申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209921295U

主分类号：B60W30/12(20060101)

分类号：B60W30/12(20060101);B60W50/14(20120101);B60R16/023(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.05.11#未缴年费专利权终止;2020.01.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种横纵向车道中心保持系统，其目的是为了克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接。

主权项：1.一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统100、车辆状态检测系统200、HMI系统300、车道中心保持控制系统400、车道中心保持执行系统500、速度控制系统600与预警系统700；所述的环境检测系统100、车辆状态检测系统200与HMI系统300属于识别层系统，识别层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统400相连接；车道中心保持执行系统500、速度控制系统600与预警系统700属于执行层系统，执行层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统400相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种横纵向车道中心保持系统

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