申请/专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2020-02-04

公开（公告）号：CN110745233A

主分类号：B64C13/34(20060101)

分类号：B64C13/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.31#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵装置，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装支座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装支座中间啮合传动。舵机连接套筒套在舵机齿轮上与舵机连接，并与主动齿轮转动轴配合连接。从动齿轮与齿轮安装块连接位于舵面内，且从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮与传动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动舵面转动。舵面操纵装置无外露部件，安装便捷；可通过改变各齿轮齿数，调节舵机和舵面传动比，从而调整控制精度。

主权项：1.一种内埋式无人机舵面操纵装置，包括舵机、舵机连接套筒、主动齿轮转动轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装支座、齿轮安装块、从动齿轮、机翼、舵面、端部螺钉、后螺钉和前螺钉，其特征在于:所述舵机和主动齿轮安装支座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装支座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动,且主动齿轮转动轴伸出主动齿轮安装支座端部与舵机配合，舵机连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，通过端部螺钉与舵机齿轮连接，舵机连接套筒另一端与主动齿轮转动轴配合，并通过后螺钉、前螺钉和主动齿轮转动轴固连；所述从动齿轮与齿轮安装块连接位于舵面内，且从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮长度大于传动齿轮长度，从动齿轮与传动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动舵面转动。

全文数据：

权利要求：

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