申请/专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2020-02-04

公开（公告）号：CN110745234A

主分类号：B64C13/34(20060101)

分类号：B64C13/34(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.10#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵机构，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装座中间。连接套筒两端分别与舵机和主动齿轮转轴连接。从动齿轮和作动片通过从动齿轮支架安装在舵机内，作动片与从动齿轮转轴固连，从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，传动齿轮和从动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处咬合。舵机带动主动齿轮转动，并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动作动片转动挤压舵面，从而带动舵面转动。舵面操纵装置结构简单，安装便捷；可通过改变各齿轮齿数调节舵机和舵面传动比，从而调整控制精度。

主权项：1.一种内埋式无人机舵面操纵机构，包括舵机、连接套筒、主动齿轮转轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装座、从动齿轮支架、从动齿轮、作动片、机翼、舵面、端部螺钉、第一螺钉和第二螺钉，其特征在于:所述舵机和主动齿轮安装座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座端部一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动，且主动齿轮转轴伸出主动齿轮安装座端部与舵机配合，连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，并通过端部螺钉与舵机连接，连接套筒另一端与主动齿轮转轴配合，通过第一螺钉、第二螺钉和主动齿轮转轴固连；所述从动齿轮和作动片通过从动齿轮支架安装在舵机内，作动片与从动齿轮转轴固连，从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮轴向长度大于主动齿轮长度，传动齿轮和从动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙部位啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动作动片转动，作动片挤压舵面，从而带动舵面转动；所述连接套筒为中空圆柱形结构，连接套筒与舵机连接端为螺纹配合，连接套筒壁上开有螺孔与第一螺钉、第二螺钉螺纹连接；连接套筒壁上两螺孔中心线垂直于连接套筒中轴线。

全文数据：

权利要求：

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