申请/专利权人：昆山市工研院智能制造技术有限公司

申请日：2019-10-31

公开（公告）日：2020-02-07

公开（公告）号：CN110757477A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.04.08#发明专利申请公布后的驳回;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明公开了一种陪护机器人的高度方位自适应调整方法及陪护机器人，方法包括根据激光雷达的扫描数据识别用户腿部特征，并计算人体方位信息；根据所述人体方位信息控制机器人头部转动直至机器人头部朝向用户；控制所述机器人头部作俯仰运动并同时获取双目相机的采集数据进行人脸检测，当检测到人脸后控制所述机器人头部停止运动；计算人脸在机器人基坐标系中的位置；根据所述位置调整躯干的高度。本发明的陪护机器人的高度方位自适应调整方法及陪护机器人基于激光雷达的扫描数据与双目相机采集的数据，结合识别算法能够自主调整机器人转动到正对的方向且升降到合适的高度，实现人机交互的舒适性，提高交互体验。

主权项：1.一种陪护机器人的高度方位自适应调整方法，其特征在于，包括：根据激光雷达的扫描数据识别用户腿部特征，并计算人体方位信息；根据所述人体方位信息控制机器人头部转动直至机器人头部朝向用户；控制所述机器人头部作俯仰运动并同时获取双目相机的采集数据进行人脸检测，当检测到人脸后控制所述机器人头部停止运动；计算人脸在机器人基坐标系中的位置；根据所述位置调整躯干的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山市工研院智能制造技术有限公司 一种陪护机器人的高度方位自适应调整方法及陪护机器人

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