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【实用新型】用于连接车轮与本体的悬架和机器人_北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司_201920284404.6 

申请/专利权人:北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请日:2019-03-06

公开(公告)日:2020-02-07

公开(公告)号:CN210026935U

主分类号:B60G7/02(20060101)

分类号:B60G7/02(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.02.07#授权

摘要:本公开提供了一种用于连接车轮210和本体的悬架200,包括悬臂240以及弹性部件230,其中,悬臂240的第一位置241与本体铰接,悬臂240的第二位置242与车轮210可转动地连接,弹性部件230的一端与本体或者悬臂240的第三位置连接,或者弹性部件230的两端分别与所述本体和所述悬臂240的第三位置连接,在所述车轮210沿第一方向运动时,带动所述悬臂240相对于所述本体转动,从而使所述弹性部件230被压缩或者拉伸。本公开还提供了一种机器人。

主权项:1.一种用于连接车轮210与本体的悬架200,其特征在于,所述悬架包括:悬臂240,所述悬臂240的第一位置241与所述本体铰接,所述悬臂240的第二位置242与所述车轮210可转动地连接;弹性部件230,所述弹性部件230的一端与所述本体或者所述悬臂240的第三位置连接,或者所述弹性部件230的两端分别与所述本体和所述悬臂240的第三位置连接,其中,在所述车轮210沿第一方向运动时,带动所述悬臂240相对于所述本体转动,从而使所述弹性部件230被压缩或者拉伸。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 用于连接车轮与本体的悬架和机器人

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