申请/专利权人:南京癸酸科技有限公司
申请日:2018-07-29
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN110780666A
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2022.01.07#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.02.11#公开
摘要:本发明提供一种无人船控制系统,包括无人船、地面控制站;所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机;所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块,所述控制器通讯模块与控制模块相连,所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连,所述控制器通讯模块与无人船通讯模块通信连接。本发明系统高度集成、可扩展强、运行处理能力优越;本发明采集范围大,可以采集整个水面的信息,便于及时处理;传输速度快;采用无人船技术,可24小时不间断采集;可预先设定路线,不受环境影响。
主权项:1.一种无人船控制系统,其特征在于,包括无人船、地面控制站;所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机;所述地面控制器包括控制器通讯模块、控制模块和控制器电源模块,所述控制器通讯模块与控制模块相连,所述控制器电源模块分别与控制器通讯模块和控制模块相连,所述控制器通讯模块与无人船通讯模块通信连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京癸酸科技有限公司 无人船控制系统
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