申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2018-07-30

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110774298A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.10.31#发明专利申请公布后的驳回;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置连接，传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动，直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接，两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构，滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能，节省成本、提高倒料效率。

主权项：1.一种自动倒料机械手，其特征在于，包括夹手安装板1、抓手组件15、导轨4、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件19及同步传动组件11，其中夹手安装板1上设有导轨4，导轨4上滑动连接有两个抓手组件15，两个抓手组件15通过传动装置连接，所述传动装置用于带动两个抓手组件15同步向相反方向运动，所述直线驱动机构设置于夹手安装板1上、且与一抓手组件15连接，两个抓手组件15上设有通过同步传动组件11连接的同步带传动机构，所述滚转驱动组件19设置于夹手安装板1上、且与一同步带传动机构连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自动倒料机械手

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