申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司

申请日：2019-02-21

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110772327A

主分类号：A61B34/37(20160101)

分类号：A61B34/37(20160101);A61B34/20(20160101);A61B17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.04.28#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：一种手柄及主操作台，手柄包括操作件、感应触发件及传感器，所述操作件设有摆动端和铰接端，所述传感器连接于所述感应触发件，通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动，来驱动所述感应触发件运动，以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力、扭矩或位移。本发明的手柄，通过手指拇指或食指拨动操作件，使操作件来驱动感应触发件运动，此时，传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移，传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器，控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号，以控制手术器械运动，完成手术操作，从而简化了手柄的结构。

主权项：1.一种手柄，其特征在于，包括：操作件，所述操作件设有摆动端和铰接端；感应触发件，与所述操作件相连接，以在所述操作件摆动时被触发；传感器，连接于所述感应触发件，用于获取所述感应触发件运动的力、扭矩、转动角或位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市精锋医疗科技有限公司 手柄及主操作台

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