申请/专利权人:株式会社富士
申请日:2017-06-26
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN110786084A
主分类号:H05K13/04(20060101)
分类号:H05K13/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.02.26#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.02.11#公开
摘要:电子元件安装机具备:元件保持装置,对由元件供给装置供给的电子元件进行保持,并将所保持的电子元件向基板安装;马达,驱动元件保持装置;马达控制装置,控制马达;载荷测定装置,在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时,对通过被元件保持装置按压而由元件保持装置施加的载荷进行测定;马达信息获取部,获取马达信息,该马达信息与马达控制装置对马达的驱动相关,且与在取代基板而对载荷测定装置进行与元件保持装置将电子元件向基板安装的动作相同的动作时马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应;及判定部,通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息获取部获取到的马达信息进行比较,来判定元件保持装置的异常。
主权项:1.一种电子元件安装机,具备:元件保持装置,对由元件供给装置供给的电子元件进行保持,并将所保持的所述电子元件向基板安装;马达,驱动所述元件保持装置;马达控制装置,控制所述马达;载荷测定装置,在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时,测定通过被所述元件保持装置按压而由所述元件保持装置施加的载荷;马达信息获取部,获取马达信息,所述马达信息与所述马达控制装置对所述马达的驱动相关,且与在取代所述基板而对所述载荷测定装置进行与所述元件保持装置将所述电子元件向所述基板安装的动作相同的动作时所述马达将所述元件保持装置向按压所述载荷测定装置的方向驱动的力对应;及判定部,通过对所述载荷测定装置测定出的所述载荷与所述马达信息获取部获取到的所述马达信息进行比较,来判定所述元件保持装置的异常。
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