申请/专利权人：雷莫海洋集团有限公司

申请日：2018-04-09

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110785349A

主分类号：B63H25/50(20060101)

分类号：B63H25/50(20060101);A01K73/04(20060101);A01K73/06(20060101);B63B21/56(20060101);B63B35/16(20060101);B63H25/02(20060101)

优先权：["20170407 NO 20170593"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.02#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：一种用于操纵牵引负载10的船只1的装置和方法。船只在后端部处具有块4、5，至少一个牵引线6、7在块上延伸。块4、5可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。可移动块4、5的位置限定了来自牵引线6、7的张力的冲击点。自动驾驶装置11联接至移动所述块4、5的致动器21，以便改变围绕船只1的旋转点的力矩。自动驾驶装置11具有计算单元12，该计算单元检测张力W1、W2并计算作用在船只1上的力矩。因此，自动驾驶装置可以利用所述力矩的变化来操纵船只1。

主权项：1.一种用于操纵浮动船只1的装置，其具有对舵偏转的减小需要或不需要舵偏转，所述船只1牵引负载，诸如拖网10，其包括联接至所述船只1的甲板上的相应绞车2、3的至少两根牵引线6、7，以及位于所述船只1的后端部处的至少两个块4、5，相应牵引线6、7在所述至少两个块上延伸，所述块4、5中的至少一个能够横向于所述船只1的纵向轴线24和或沿所述船只1纵向移动；一个或多个可移动块4、5的位置限定了来自所述牵引线6、7的张力的冲击点，其特征在于，所述装置还包括操纵单元12，所述操纵单元12适于接收来自导航系统的输入，并且所述操纵单元12联接到致动器21，所述致动器能够横向于所述船只1的所述纵向轴线24和或沿所述船只1纵向移动所述一个或多个块4、5，以改变张力W’围绕所述船只1的旋转中心的力矩26；并且在于，所述操纵单元12配备有计算单元，所述计算单元检测一个或多个牵引线的张力并根据所述船只1上的所述张力计算所述力矩26，从而所述操纵单元12适于使用所述力矩26中的变化来操纵所述船只1；在于，所述操纵单元12联接到所述绞车2、3中的至少一个，并适于卷出或卷入牵引线6、7以减小或增加联接至所述绞车4、5的所述牵引线6、7中的张力；并且在于，所述操纵单元12进一步联接到所述船只1上的舵，使得如果需要的话，所述操纵单元12引发舵偏转以实现所述船只1的所需航线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 雷莫海洋集团有限公司 用于操纵船的装置

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