申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2018-04-20

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110785342A

主分类号：B62K5/10(20130101)

分类号：B62K5/10(20130101);H02P5/50(20160101);B60K17/14(20060101);B62K5/027(20130101)

优先权：["20170627 JP 2017-125485","20170627 JP 2017-125486"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.30#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：在摆动式车辆中，能够与车辆的状态相应地更适当地控制驱动轮，并且提高了转弯时的机动性及敏捷性。具备：前车体10，其以前轮2能够转向的方式悬挂该前轮2；后车体11，其悬挂左右的驱动轮3L、3R；以及摆动机构12，其使前车体10与后车体11相对摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使驱动轮3L、3R的驱动控制在左右不同，左右的驱动轮3L、3R的驱动控制使用摆动的信息和车辆速度的信息来进行。

主权项：1.一种摆动式车辆，其具备：前车体10，其以前轮2能够转向的方式悬挂该前轮2；后车体11，其悬挂左右的驱动轮3L、3R；以及摆动机构12，其使所述前车体10与所述后车体11相对地摆动，所述摆动式车辆能够驱动控制成与摆动相应地使所述驱动轮3L、3R的驱动控制在左右不同，所述摆动式车辆的特征在于，左右的所述驱动轮3L、3R的驱动控制使用所述摆动的信息θ和车辆速度V的信息来进行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 摆动式车辆

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