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【发明公布】电机控制装置和电机控制方法_泽藤电机株式会社_201880042361.9 

申请/专利权人:泽藤电机株式会社

申请日:2018-06-29

公开(公告)日:2020-02-11

公开(公告)号:CN110785923A

主分类号:H02P21/05(20060101)

分类号:H02P21/05(20060101)

优先权:["20170728 JP 2017-146210"]

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态:2023.07.07#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要:提供能以高响应性进行矩形波控制下的电机的驱动电流的偏移或振幅不平衡的校正的电机控制装置和电机控制方法。该电机控制装置和电机控制方法在进行矩形波控制时,对d轴反馈电流Id、q轴反馈电流Iq进行平滑处理而生成推定d轴电流指令Id*、推定q轴电流指令Iq*,并且将其减去d轴反馈电流Id、q轴反馈电流Iq,生成作为变动成分的d轴校正电流ΔId、q轴校正电流ΔIq。然后,在根据该d轴校正电流ΔId、q轴校正电流ΔIq生成d轴校正电压ΔVd、q轴校正电压ΔVq后,将d轴电压指令Vd、q轴电压指令Vq分别加上d轴校正电压ΔVd、q轴校正电压ΔVq,从而校正电机的驱动电流的偏移或振幅不平衡。因此,能通过d轴反馈电流Id、q轴反馈电流Iq的瞬时值来进行电机的驱动电流的偏移或振幅不平衡的校正。

主权项:1.一种电机控制装置,具有:逆变器,其将3相交流的驱动电流输出到PM电机;驱动电流检测部,其取得上述驱动电流的值;角度检测部,其取得上述PM电机的电角度;3相dq转换部,其基于上述电角度将上述驱动电流检测部取得的驱动电流转换为d轴反馈电流、q轴反馈电流;转矩控制部,其在进行矩形波控制时,输出基于转矩指令值的电压相位;电压指令生成部,其基于上述电压相位生成d轴电压指令、q轴电压指令;以及控制信号生成部,其基于d轴电压指令、q轴电压指令生成对上述逆变器进行开关的驱动信号,上述电机控制装置的特征在于,具有:平滑部,其将上述d轴反馈电流、q轴反馈电流分别进行平滑而生成推定d轴电流指令、推定q轴电流指令;校正电流生成部,其从上述推定d轴电流指令、推定q轴电流指令分别减去上述d轴反馈电流、q轴反馈电流而分别生成d轴校正电流、q轴校正电流;校正电压生成部,其根据上述d轴校正电流、q轴校正电流生成d轴校正电压、q轴校正电压;以及电压指令校正部,其将上述d轴电压指令、q轴电压指令分别加上上述d轴校正电压、q轴校正电压而输出到上述控制信号生成部。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 泽藤电机株式会社 电机控制装置和电机控制方法

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