申请/专利权人:发那科株式会社
申请日:2019-07-25
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN110773886A
主分类号:B23K26/70(20140101)
分类号:B23K26/70(20140101);B23K37/00(20060101)
优先权:["20180726 JP 2018-140441"]
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2022.01.07#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.02.11#公开
摘要:本发明提供一种控制装置,根据工件的状态来决定焊接条件。该控制装置具备:工件状态监视部,其监视将来的焊接位置的上述工件的状态;焊接条件控制部,其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值,并根据上述统计值来决定上述焊接条件;以及焊接部,其根据上述焊接条件来进行当前的焊接位置的焊接。通过上述控制装置能够适当地控制焊接条件的切换。
主权项:1.一种控制装置,根据工件的状态来决定焊接条件,其特征在于,该控制装置具备:工件状态监视部,其监视将来的焊接位置的上述工件的状态;焊接条件控制部,其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值,并根据上述统计值来决定上述焊接条件;以及焊接部,其根据上述焊接条件来进行当前的焊接位置的焊接。
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