申请/专利权人：金石机器人银川有限公司

申请日：2019-09-23

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110775884A

主分类号：B66F9/075(20060101)

分类号：B66F9/075(20060101);B66F9/12(20060101);B66F9/24(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.12.24#发明专利申请公布后的驳回;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，属于叉车定位叉机构技术领域，包括底板、第一安装板、照相机和传感器，所述底板的顶部安装有两个第一导轨；设置有传感器、照相机、第二电机、第二转轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑块、第一导轨，通过传感器、照相机的结合精准定位伺服做微调整，以使托架能够快速对工件进行抓取，并提高适用范围；同时启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动使第一齿轮在第一齿条上转动，第一齿轮转动的同时会在第一齿条上移动，第一齿轮移动带动支撑板移动，支撑板移动使第一滑块在第一导轨上滑动，同时带动旋转臂、托架进行移动，以便对工件进行叉取。

主权项：1.一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，包括底板1、第一安装板5、照相机6和传感器4，其特征在于：所述底板1的顶部安装有两个第一导轨16，两个所述第一导轨16的顶部均套接有两个第一滑块15，所述第一滑块15的顶部固定有支撑板9，所述支撑板9的顶部连接有旋转臂11，所述旋转臂11的顶部连接有托架2，所述第一安装板5的一侧安装有第二导轨17，所述第二导轨17的一侧套接有第二滑块18，所述第二滑块18的一侧固定有第二安装板24，所述第二安装板24的一侧安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端通过第一转轴12连接有第二齿轮21，所述第一安装板5的一侧中间固定有连接板23，所述连接板23的内部安装有第二齿条22，且所述第二齿轮21位于第二齿条22的内部，所述底板1的顶部一侧固定有固定板19，所述固定板19的内部安装有第一齿条14，所述支撑板9的顶部一侧安装有第二电机8，所述第二电机8的输出端通过第二转轴20连接有第一齿轮13，且所述第一齿轮13位于第一齿条14的内部，所述支撑板9的底部安装有贯穿至底板1底部的第三电机10，所述托架2的顶部固定有托板3，所述照相机6位于托板3的底部，所述传感器4位于照相机6的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人银川有限公司 一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构

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