申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-10-21

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110778067A

主分类号：E04F21/00(20060101)

分类号：E04F21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.06#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明提供一种运动装置、建筑机器人及建筑施工系统，涉及建筑机械领域。运动装置包括运动车架、上导向轨道和下导向轨道。运动车架用于安装执行机构并带动所述执行机构移动；所述运动车架的顶部能够沿所述上导向轨道滑动；所述运动车架的底部能沿所述下导向轨道滑动。本发明提供的运动装置能够在搭载执行机构后在爬架狭小的工作环境中对墙面进行稳定的自动化施工，解决现有技术采用人工在爬架上对墙面进行施工的而带来的施工困难及安全隐患的问题。本发明提供一种建筑机器人，包括上述的运动装置。本发明提供一种建筑施工系统，包括上述的建筑机器人。

主权项：1.一种运动装置，其特征在于，包括：运动车架2，用于安装执行机构并带动所述执行机构移动；上导向轨道31，所述运动车架2的顶部能够沿所述上导向轨道31滑动；下导向轨道32，所述运动车架2的底部能沿所述下导向轨道32滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 一种运动装置、建筑机器人及建筑施工系统

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