申请/专利权人:中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日:2019-10-29
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN110773966A
主分类号:B23P19/00(20060101)
分类号:B23P19/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-著录事项变更
法律状态:2022.11.29#著录事项变更;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开
摘要:本发明公开了一种环状钢板自动化装配设备,包括激光检测系统、多个立柱、侧端面调整油缸、工作台、多个立柱滑移导轨、立柱滑移进给机构;所述立柱滑移导轨安装在工作台上,立柱能够沿导轨做往复运动;立柱形成夹具状,其上安装有多个调整油缸,用于夹紧并调整钢板,为了适应锥度型环状钢板,在立柱底板上设置有能改变立柱倾斜角度的立柱斜度调整机构,以适应任意锥度的环状钢板装配要求;所述激光检测系统包括滑移支座、激光检测仪,激光检测仪可以随滑移支座上下移动以及围绕滑移支座中心轴线旋转。本发明通过智能化检测与控制,实现环状钢板装配的自动化,大大提高生产效率和产品质量,缩短了生产工期,减轻了劳动强度。
主权项:1.一种环状钢板自动装配设备,其特征在于,包括激光检测系统2、多个立柱3、侧端面调整油缸8、工作台5、多个立柱滑移导轨6,其中,所述多个立柱滑移导轨6以所述工作台5中心为中心点呈辐射状安装在工作台5上,每个立柱滑移导轨6上安装有一个立柱3,所述立柱3能够沿立柱滑移导轨6做往复运动;所述立柱3包括立柱底板3-1和立柱臂3-2,所述立柱底板3-1设置于立柱滑移导轨6上,所述立柱臂3-2设置于所述立柱底板3-1上,所述立柱臂3-2包括立柱臂底座3-2-3、前立柱臂3-2-1和后立柱臂3-2-2,所述前立柱臂3-2-1和后立柱臂3-2-2的底部与立柱臂底座3-2-3连接、顶部互相分离设置且所述前立柱臂3-2-1和后立柱臂3-2-2之间具有用于夹持环状钢板的间隙,所述前立柱臂3-2-1和或后立柱臂3-2-2的相对的侧端面上设置有至少一个侧端面调整油缸8;所述激光检测系统2设置在工作台5的中心。
全文数据:
权利要求:
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