申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-11-04

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110774102A

主分类号：B24B19/00(20060101)

分类号：B24B19/00(20060101);B24B51/00(20060101);B24B49/00(20120101);B24B41/04(20060101);B24B1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.27#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明实施例公开了一种打磨点定位系统及定位方法，所述系统包括：打磨装置、测量装置以及定位装置；其中，所述打磨装置用于在预设程序的控制下对被打磨加工物进行打磨；所述测量装置与所述打磨装置关联设置，用于对打磨装置在对被打磨加工物进行打磨时产生的关联参量进行测量，并将测量结果发送至所述定位装置；所述定位装置用于根据所述测量结果、打磨装置的属性信息以及被打磨加工物的属性信息对当前打磨点的位置进行计算；其中，所述打磨点为打磨装置与被打磨加工物的接触点。通过采用上述技术方案，可以实现对打磨点的实时定位。

主权项：1.一种打磨点定位系统，其特征在于，包括：打磨装置、测量装置以及定位装置；其中，所述打磨装置用于在预设程序的控制下对被打磨加工物进行打磨；所述测量装置与所述打磨装置关联设置，用于对打磨装置在对被打磨加工物进行打磨时产生的关联参量进行测量，并将测量结果发送至所述定位装置；所述定位装置用于根据所述测量结果、打磨装置的属性信息以及被打磨加工物的属性信息对当前打磨点的位置进行计算；其中，所述打磨点为打磨装置与被打磨加工物的接触点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 一种打磨点定位系统及定位方法

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