申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2019-11-08

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110780321A

主分类号：G01S19/40(20100101)

分类号：G01S19/40(20100101);G01S19/41(20100101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.26#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本申请提供了一种车辆定位方法。该方法包括：获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。本申请实施例能够提高车辆位置测量精度。

主权项：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：获取目标车队中相邻车辆之间的平均车距，所述目标车队包括待定位车辆和多个参考车辆；根据所述待定位车辆与所述多个参考车辆之间的通信资源数据，确定多个定位参考车辆；对每个定位参考车辆，分别获取所述待定位车辆和该定位参考车辆的连线方向与所述待定位车辆的速度方向之间的夹角，并根据所述平均车距与所述夹角确定所述待定位车辆与该定位参考车辆之间的位置偏移补偿值；根据确定出的各个位置偏移补偿值与各个所述定位参考车辆的GPS坐标，确定所述待定位车辆的定位测量值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 车辆定位方法、装置

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