申请/专利权人：常州脉康仪医疗机器人有限公司

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110772337A

主分类号：A61B50/20(20160101)

分类号：A61B50/20(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.22#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：一种用于手术机器人基座的支撑装置，涉及机器人技术领域。为解决现有固定装置较大，在安装时，对安装位置与空间有一些要求，尤其对于同时实现多个装置的同时固定，空间要求较大，难以安装的问题。丝杆的底端与支撑板上表面固定连接，同步带轮套装在丝杆螺母上，且同步带轮与丝杆螺母键连接，基座架的上表面设有通孔，基座架侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中，丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环，且螺纹连接。本发明适用于对机器人进行支撑。

主权项：1.一种用于手术机器人基座的支撑装置，其特征在于：包括丝杆1、限位环2、螺母3、基座架4、同步带轮5、支撑板6和丝杆螺母7；丝杆1的底端与支撑板6上表面固定连接，同步带轮5套装在丝杆螺母7上，且同步带轮5与丝杆螺母7键连接，基座架4的上表面设有通孔，基座架4侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮5设置在基座架4上的方形通孔中，丝杆1的顶端依次穿过基座架4、螺母3和限位环2，且螺纹连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州脉康仪医疗机器人有限公司 一种用于手术机器人基座的支撑装置

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