申请/专利权人：李安芹

申请日：2019-12-03

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110775176A

主分类号：B62D57/02(20060101)

分类号：B62D57/02(20060101);B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.07.23#发明专利申请公布后的撤回;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：一种自爬行式巷道救援机器人，通过内外舱交替移动将救援机运动到被救援处。在使用时首先将机械整体调运至涵洞或水井入口处，随后启动装置的支撑腿，即外壳行动部件上的支撑固定液压缸以及内舱上的内舱液压支撑油缸。装置移动时，两组支撑腿交替伸出压迫在涵道或水井内壁上通过伸缩输送单元前出伸缩将被困人员运送到内舱安全空间，将舱盖门关闭后，内外舱反向运动，沿原路返回，退回到地面安全区域，完成救援。

主权项：1.一种自爬行式巷道救援机器人，其特征在于，包括：尾部驱动单元（1）、外壳行动部件（2）、内胆行动部件（3）和伸缩输送单元（4）；所述尾部驱动单元（1）与外壳行动部件（2）和内胆行动部件（3）通过齿轮齿条活动连接，所述内胆行动部件（3）上设置有伸缩输送单元（4），所述尾部驱动单元（1）上设置有远程控制接收器，所述外壳行动部件（2）前端设置有探照灯和摄像设备；所述尾部驱动单元（1）驱动所述外壳行动部件（2）和内胆行动部件（3）交替移动将机器人运动到被救援处，所述伸缩输送单元（4）伸出将被困人员运送到内胆行动部件（3）的内舱（314）内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李安芹 一种自爬行式巷道救援机器人

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