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【发明授权】一种绝缘支架外孔检测装置_国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司;国家电网公司_201810438497.3 

申请/专利权人:国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司;国家电网公司

申请日:2018-05-09

公开(公告)日:2020-02-11

公开(公告)号:CN108613607B

主分类号:G01B5/00(20060101)

分类号:G01B5/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.02.11#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要:一种绝缘支架外孔检测装置,涉及自动化设备领域,包括支架箱组件、连杆推送机构、翻转机构、检测机构及送料箱组件,支架箱组件上设有连杆推送机构,所述连杆推送机构连接有翻转机构,所述翻转机构安装在送料箱组件上,所述送料箱组件处于检测机构的正上方。本发明可利用多组机械机构组合设计实现了绝缘支架的孔槽的尺寸检测,避免人工过多的参与,节约人工成本,提高生产效率。机械成本低廉,可应用于小规模绝缘支架的检测。

主权项:1.一种绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,包括支架箱组件、连杆推送机构、翻转机构、检测机构及送料箱组件,支架箱组件上设有连杆推送机构,所述连杆推送机构连接有翻转机构,所述翻转机构安装在送料箱组件上,所述送料箱组件处于检测机构的正上方,所述支架箱组件包括支架箱,所述支架箱上设有第一竖杆,所述支架箱上连接有第一横板,所述第一横板与第一竖杆相连接,在支架箱下侧设有一可容纳抽拉板前后滑动的出料孔,所述出料孔下侧设有一斜向板,所述斜向板端部设有挡板,第一横板上安装有连杆推送机构,所述连杆推送机构包括第一电机,所述第一电机连接有第一连杆,所述第一连杆连接有第二连杆,所述第二连杆转动连接在抽拉板的端部,在抽拉板中部设有一漏料方孔,所述送料箱组件包括一送料箱,所述送料箱上开口安装有后板,所述后板连接有上板,在送料箱下侧连接有第二横板,所述第二横板连接有第二竖杆,所述送料箱底部设有容纳绝缘支架下落至检测机构的下底孔,所述翻转机构包括第二电机和转动杆,在第二竖杆上安装有第二电机,所述第二电机连接有转动杆,所述转动杆端部设有凹槽,在送料箱组件下侧设有用于安装检测机构的底板,所述底板上安装有两套检测机构,所述检测机构包括竖直挡块、油模板、水平挡块、调节螺栓、水平固定板、滑板、下滑凸条、调节柱、中心块、L型板、直板、压纹旋钮、千分表、第一支架,第二支架,所述底板上安装有第一支架与第二支架,所述第一支架与第二支架上架设有绝缘支架,在第一支架与第二支架一侧设有竖直挡块与水平挡块,所述竖直挡块与水平挡块呈直角设置,在底板上还设有与竖直挡块平行的竖直固定板和与水平挡块平行的水平固定板,所述竖直挡块、水平挡块、竖直固定板、水平固定板形成的框架结构中间固定有油膜板,在水平固定板及竖直固定板上设有多个调节螺栓,在油膜板上滑动配合有滑板,滑板下侧设有下滑凸条,在滑板中部设有一调节柱,所述调节柱上滑动配合有一中心块,所述中心块上平行设有L型板与直板,所述L型板为弹性板,在L型板上安装有千分表,在直板上转动安装有压纹旋钮。

全文数据:一种绝缘支架外孔检测装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域,具体地说是一种绝缘支架外孔检测装置。背景技术[0002]目前在电力行业中很多情况下都得用到绝缘支架,绝缘支架上设有很多安装孔与定位孔,如果将这些定位孔搞混,就会发生安装不牢固,甚至会出现事故。尤其是圆孔和腰形孔,有的腰形孔的长度较短,乍一看与圆孔区别不是很大,因此很容易人为的将圆孔和腰形孔混淆。对于小企业来说通过人工手动检查,速度慢,效率低,如果应用流水线,成本过筒。发明内容[0003]针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种绝缘支架外孔检测装置,可以避免上述问题的发生。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:[0005]—种绝缘支架外孔检测装置,包括支架箱组件、连杆推送机构、翻转机构、检测机构及送料箱组件,支架箱组件上设有连杆推送机构,所述连杆推送机构连接有翻转机构,所述翻转机构安装在送料箱组件上,所述送料箱组件处于检测机构的正上方。[0006]进一步地,所述支架箱组件包括支架箱,所述支架箱上设有第一竖杆,所述支架箱上连接有第一横板,所述第一横板与第一竖杆相连接,在支架箱下侧设有一可容纳抽拉板前后滑动的出料孔,所述出料孔下侧设有一斜向板,所述斜向板端部设有挡板。[0007]进一步地,第一横板上安装有连杆推送机构,所述连杆推送机构包括第一电机,所述第一电机连接有第一连杆,所述第一连杆连接有第二连杆,所述第二连杆转动连接在抽拉板的〗而部,在抽拉板中部设有一漏料方孔。[0008]进一步地,所述送料箱组件包括一送料箱,所述送料箱上开口安装有后板,所述后板连接有上板,在送料箱下侧连接有第二横板,所述第二横板连接有第二竖杆,所述送料箱底部设有容纳绝缘支架下落至检测机构的下底孔。[0009]进一步地,所述翻转机构包括第二电机和转动杆,在第二竖杆上安装有第二电机,所述第二电机连接有转动杆,所述转动杆端部设有凹槽。[0010]进一步地,在送料箱组件下侧设有用于安装检测机构的底板,所述底板上安装有两套检测机构,[0011]所述检测机构包括竖直挡块、油模板、水平挡块、调节螺栓、水平固定板、滑板、下滑凸条、调节柱、中心块、L型板、直板、压纹旋钮、千分表、第一支架,第二支架,所述底板上安装有第一支架与第二支架,所述第一支架与第二支架上架设有绝缘支架,在第一支架与第二支架一侧设有竖直挡块与水平挡块,所述竖直挡块与水平挡块呈直角设置,在底板上还设有与坚直挡块平行的竖直固定板和与水平挡块平行的水平固定板,所述竖直挡块、水平挡块、竖直固定板、水平固定板形成的框架结构中间固定有油膜板,在水平固定板及竖直固定板上设有多个调节螺栓,在油膜板上滑动配合有滑板,滑板下侧设有下滑凸条,[0012]在滑板中部设有一调节柱,所述调节柱上滑动配合有一中心块,所述中心块上平行设有L型板与直板,所述L型板为弹性板,在L型板上安装有千分表,在直板上转动安装有压纹旋钮。[0013]进一步地,两个所述转动杆之间的距离大于等于滑动板的宽度,两个所述转动杆之间的距离小于等于绝缘支架的长度。[0014]进一步地,所述油膜板上设有油槽。[0015]进一步地,在滑板上设有方便人们手持滑动的把手。[0016]进一步地,所述绝缘支架两侧设有端部调节机构,所述端部调节机构包括第一调节机构与第二调节机构,所述第一调节机构包括第一板、弹簧、凹槽块,第一板连接在底板上,第一板上设有多个弹簧,所述弹簧连接有凹槽块,所述凹槽块与绝缘支架端部形状相配合,[0017]所述第二调节机构包括第二板与电动缸,第二板固定在底板上,第二板上安装有电动缸,所述电动缸的伸缩杆顶在绝缘支架一端。[0018]本发明的有益效果是:[0019]本发明可利用多组机械机构组合设计实现了绝缘支架的孔槽的尺寸检测,避免人工过多的参与,节约人工成本,提高生产效率。机械成本低廉,可应用于小规模绝缘支架的检测。附图说明[0020]图1为本发明的结构示意图;[0021]图2为本发明的传送部分的三维结构示意图;[0022]图3为本发明检测机构的三维结构示意图;[0023]图4为添加有端部调节机构的结构示意图。[0024]图中:1支架箱组件,11支架箱,12第一竖杆,13第一横板,14斜向板,15挡板,[0025]2连杆推送机构,21第一电机,22第一连杆,23第二连杆,24抽拉板,25漏料方孔,[0026]3翻转机构,31第二电机,32转动杆,33凹槽,[0027]4送料箱组件,41送料箱,42后板,43上板,44第二横板,45第二竖杆,[0028]5检测机构,51底板,52竖直挡块,53油模板,54水平挡块,55调节螺栓,56水平固定板,57油槽,58滑板,59下滑凸条,510把手,511调节柱,512中心块,513L型板,514直板,515压纹旋钮,516千分表,517第一支架,518第二支架,[0029]6绝缘支架,[0030]71第一板,72弹簧,73凹槽块,74第二板,75电动缸。具体实施方式[0031]如图1至图4所示,一种绝缘支架外孔检测装置,包括两大部分,传送部分及检测部分,传送部分包括支架箱组件1、连杆推送机构2、翻转机构3及送料箱组件4,其中,支架箱组件上设有连杆推送机构,所述连杆推送机构连接有翻转机构,所述翻转机构安装在送料箱组件上,所述送料箱组件处于检测部分的检测机构5的正上方。[0032]所述支架箱组件1包括支架箱11,所述支架箱上设有第一竖杆12,所述支架箱上连接有第一横板13,所述第一横板与第一竖杆相连接,在支架箱下侧设有一可容纳抽拉板24前后滑动的出料孔,所述出料孔下侧设有一斜向板14,所述斜向板端部设有挡板15。[0033]在第一横板上安装有连杆推送机构2,所述连杆推送机构包括第一电机21,所述第一电机连接有第一连杆22,所述第一连杆连接有第二连杆23,所述第二连杆转动连接在抽拉板24的端部,所述抽拉板可沿着出料孔前后移动,在抽拉板中部设有一漏料方孔25,所述漏料方孔的长宽高均大于绝缘支架6的长宽高,这样能够使得抽拉板在滑动过程中将绝缘支架推送至斜向板14上。[0034]在支架箱组件一侧设有送料箱组件4,所述送料箱组件4包括一送料箱41,所述送料箱上开口安装有后板42,所述后板连接有上板,在送料箱下侧连接有第二横板44,所述第二横板连接有第二竖杆45,所述送料箱底部设有容纳绝缘支架下落至检测机构5的下底孔。[0035]所述翻转机构包括第二电机31和转动杆32。[0036]在第二竖杆上安装有第二电机31,所述第二电机连接有转动杆32,所述转动杆端部设有凹槽33,两个所述转动杆之间的距离大于等于滑动板的宽度,两个所述转动杆之间的距离小于等于绝缘支架6的长度。[0037]通过第二电机的转动,利用转动杆能够带动处于挡板15处的绝缘支架翻动至送料箱内。[0038]在送料箱组件下侧设有用于安装检测机构的底板51。[0039]所述底板上安装有两套检测机构5,用于检测绝缘支架不同位置的尺寸。[0040]所述检测机构包括竖直挡块52、油模板53、水平挡块54、调节螺栓55、水平固定板56、油槽57、滑板58、下滑凸条59、把手510、调节柱511、中心块512、L型板513、直板514、压纹旋钮515、千分表516、第一支架517,第二支架518,所述底板上安装有第一支架与第二支架,所述第一支架与第二支架上架设有绝缘支架6,在第一支架与第二支架一侧设有竖直挡块与水平挡块,所述竖直挡块与水平挡块呈直角设置,在底板上还设有与竖直挡块平行的竖直固定板和与水平挡块平行的水平固定板,所述竖直挡块、水平挡块、竖直固定板、水平固定板形成的框架结构将油膜板固定在其中,在水平固定板及竖直固定板上设有多个调节螺栓55,用于紧固油膜板使其紧贴竖直挡块与水平挡块。[0041]进一步地,所述油膜板上设有油槽57。[0042]在油膜板上滑动配合有滑板58,其中滑板下侧设有下滑凸条59,当滑板需要远离或者接近绝缘支架时,利用下滑凸条可以通过减小与油膜板的接地面积,防止油膜导致的滑动性恶化。[0043]在滑板上设有方便人们手持滑动的把手510。[0044]在滑板中部设有一调节柱511,所述调节柱上滑动配合有一中心块512,所述中心块可沿着调节柱上下移动并定位于调节柱的一处,所述中心块上平行设有L型板与直板,所述L型板为弹性板,在L型板上安装有千分表516,在直板上转动安装有压纹旋钮515,通过转动压纹旋钮可使得L型板发生弹性变形。千分表保持在零件切槽处,然后通过压纹旋钮压紧L型板,形成一可利用弹性变形的位置微调设计。[0045]方案的优化设计,所述绝缘支架两侧设有端部调节机构,所述端部调节机构包括第一调节机构与第二调节机构,所述第一调节机构包括第一板71、弹簧72、凹槽块73,第一板连接在底板上,第一板上设有多个弹簧,所还弾黄连接有凹槽块,所述凹槽块与绝缘支架端部形状相配合。[0046]所述第二调节机构包括第二板74与电动缸75,第二板固定在底板上,第二板上安装有电动缸,所述电动缸的伸缩杆可顶在绝缘支架一端,通过电动缸的伸缩可令绝缘支架在第一支架与第二支架上移动,并利用弹簧实现绝缘支架的复位。[0047]除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

权利要求:1.一种绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,包括支架箱组件、连杆推送机构、翻转机构、检测机构及送料箱组件,支架箱组件上设有连杆推送机构,所述连杆推送机构连接有翻转机构,所述翻转机构安装在送料箱组件上,所述送料箱组件处于检测机构的正上方。2.根据权利要求1所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,所述支架箱组件包括支架箱,所述支架箱上设有第一竖杆,所述支架箱上连接有第一横板,所述第一横板与第一竖杆相连接,在支架箱下侧设有一可容纳抽拉板前后滑动的出料孔,所述出料孔下侧设有一斜向板,所述斜向板端部设有挡板。3.根据权利要求2所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,第一横板上安装有连杆推送机构,所述连杆推送机构包括第一电机,所述第一电机连接有第一连杆,所述第一连杆连接有第二连杆,所述第二连杆转动连接在抽拉板的端部,在抽拉板中部设有一漏料方孔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,所述送料箱组件包括一送料箱,所述送料箱上开口安装有后板,所述后板连接有上板,在送料箱下侧连接有第二横板,所述第二横板连接有第二竖杆,所述送料箱底部设有容纳绝缘支架下落至检测机构的下底孔。5.根据权利要求4所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,所述翻转机构包括第二电机和转动杆,在第二竖杆上安装有第二电机,所述第二电机连接有转动杆,所述转动杆端部设有凹槽。6.根据权利要求5所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,在送料箱组件下侧设有用于安装检测机构的底板,所述底板上安装有两套检测机构,所述检测机构包括竖直挡块、油模板、水平挡块、调节螺栓、水平固定板、滑板、下滑凸条、调节柱、中心块、L型板、直板、压纹旋钮、千分表、第一支架,第二支架,所述底板上安装有第一支架与第二支架,所述第一支架与第二支架上架设有绝缘支架,在第一支架与第二支架一侧设有竖直挡块与水平挡块,所述竖直挡块与水平挡块呈直角设置,在底板上还设有与竖直挡块平行的竖直固定板和与水平挡块平行的水平固定板,所述竖直挡块、水平挡块、竖直固定板、水平固定板形成的框架结构中间固定有油膜板,在水平固定板及竖直固定板上设有多个调节螺栓,在油膜板上滑动配合有滑板,滑板下侧设有下滑凸条,在滑板中部设有一调节柱,所述调节柱上滑动配合有一中心块,所述中心块上平行设有L型板与直板,所述L型板为弹性板,在L型板上安装有千分表,在直板上转动安装有压纹旋钮。7.根据权利要求6所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,两个所述转动杆之间的距离大于等于滑动板的宽度,两个所述转动杆之间的距离小于等于绝缘支架的长度。8.根据权利要求6所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,所述油膜板上设有油槽。9.根据权利要求6所述的绝缘支架外孔检测装置,其特征在于,所述绝缘支架两侧设有端部调节机构,所述端部调节机构包括第一调节机构与第二调节机构,所述第一调节机构包括第一板、弹簧、凹槽块,第一板连接在底板上,第一板上设有多个弹簧,所述弹簧连接有凹槽块,所述凹槽块与绝缘支架端部形状相配合,所述第二调节机构包括第二板与电动缸,第二板固定在底板上,第二板上安装有电动缸,所述电动缸的伸缩杆顶在绝缘支架一端。

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