申请/专利权人：凯迈(洛阳)测控有限公司

申请日：2018-06-07

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN108839813B

主分类号：B64F1/32(20060101)

分类号：B64F1/32(20060101);B64F1/36(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.02.11#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明提供一种多自由度机械式托弹盘，本发明包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，通过横移组件实现托弹盘在支撑组件内滑动，通过回转组件实现挂弹盘360°回转，通过俯仰组件来调节上转接板与水平面的夹角，从而使本发明具有较好的自由度，同时，本发明为纯机械式结构，可靠性高。

主权项：1.一种多自由度机械式托弹盘，包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，其特征在于：所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上铰接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角。

全文数据：一种多自由度机械式托弹盘技术领域[0001]本发明属于挂弹车举升技术领域，具体涉及一种多自由度机械式托弹盘。背景技术[0002]挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。别样的“驮马〃近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。[0003]现有的托弹盘大概分为两种形式:机械式和液压式;机械式托弹盘的优点在于结构简单，但自由度太少，且整体尺寸不够紧促;液压式托弹盘的优点在于自由度足够，但过于复杂，可靠性底，由于液压缸的安装及油路的布局等使得整体尺寸过大，重量较重。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种多自由度机械式托弹盘，该多自由度机械式托弹盘为纯机械式结构，结构简单，可靠性高，同时还具有较好的自由度。[0005]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种多自由度机械式托弹盘，包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上铰接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角。[0006]进一步的，所述梯形螺母的外壁上沿周向均匀设置有若干个调节杆。[0007]进一步的，所述滑动机构设置有两组。[0008]进一步的，所述滑动机构包括限位块I、随动轴承和限位块n，所述限位块I和所述限位块n对称设置在随动轴承的两侧。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，通过横移组件实现托弹盘在支撑组件内滑动，通过回转组件实现挂弹盘360°回转，通过俯仰组件来调节上转接板与水平面的夹角，从而使本发明具有较好的自由度，同时，本发明为纯机械式结构，可靠性高。附图说明[0010]图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中支撑组件的结构示意图；图3是本发明中支撑组件与横移组件的连接关系示意图；图4是本发明中横移组件与回转组件的连接关系示意图；图5是本发明中俯仰组件的结构示意图；图6是本发明中梯形螺母、左旋梯形螺杆以及右旋梯形螺杆的连接关系示意图；图中标记:31、支撑组件，3101、支撑臂，3102、滑板，3103、滑槽，32、横移组件，3201、丝杠，3202、丝杠螺母，3203、滑移底框，3204、旋转手柄，3205、限位块I，3206、随动轴承，3207、限位块11，33、回转组件，3301、转盘轴承，M、俯仰组件，3401、上转接板，3402、中心旋转轴，3403、梯形螺母，3404、左旋梯形螺杆，3405、右旋梯形螺杆，3406、旋转底座，3407、耳板，3408、调节杆。具体实施方式[0011]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]如图1所示，一种多自由度机械式托弹盘，包括支撑组件31和设置在支撑组件31内侧的横移组件32、回转组件33及俯仰组件34，如图2所示，所述支撑组件31包括两根平行设置的支撑臂3101和两块平行设置的滑板3102,两根所述支撑臂3101和两块所述滑板3102依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件32位于该框状结构的内侧，两块所述滑板3102上对应开设有用于横移组件32滑动的滑槽3103;如图3所示，所述横移组件32包括丝杠3201、丝杠螺母3202、滑移底框3203及旋转手柄3204,所述滑移底框3203设置在两根支撑臂3101之间，所述滑移底框3203在正对所述滑板3102的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽3103上滑动的滑动机构，所述滑动机构设置有两组，所述滑动机构包括限位块13205、随动轴承32〇6和限位块n32〇7,所述限位块13205和所述限位块II3207对称设置在随动轴承3206的两侧，限位块13205和限位块II3207的材料均为聚四氟乙烯，目的在于避免随动轴承3206在滑槽3103中的硬摩擦以及消除间隙，滑移底框3203用于安装转盘轴承3301，这样就形成了一个可以在滑槽内能够横移的回转组件；所述丝杠3201穿设在其中一根所述支撑臂3101内，所述丝杠3201在远离所述滑移底框3203的一端与旋转手柄3204相连，所述丝杠3201靠近所述滑移底框3203的一端贯穿所述滑移底框3203的侧壁，所述滑移底框3203在与所述丝杠3201的连接处嵌设有丝杠螺母3202,所述丝杠螺母3202套设在所述丝杠3201上，通过扭动旋转手柄3204可带动滑移底框3203在滑槽3103上滑动；如图4所示，所述回转组件33包括转盘轴承3301，所述转盘轴承3301安装在所述滑移底框3203的顶端，所述俯仰组件34安装在所述转盘轴承3301上，即可实现回转360°的功能。[0013]如图5和图6所示，所述俯仰组件34包括上转接板3401、中心旋转轴3402、梯形螺母3403、左旋梯形螺杆3404、右旋梯形螺杆3405及旋转底座3406,所述上转接板3401的下端面上设置有耳板3407,所述旋转底座3406的顶端通过中心旋转轴3402铰接在耳板3407上，所述旋转底座3406的底端安装在转盘轴承3301上，所述旋转底座3406上铰接有右旋梯形螺杆3405，所述上转接板3401的下端面上铰接有左旋梯形螺杆3404，所述左旋梯形螺杆3404位于所述右旋梯形螺杆3405的正上方，所述左旋梯形螺杆3404与所述右旋梯形螺杆3405上共同套设有梯形螺母3403,所述梯形螺母3403的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆3404相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母3403的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆3405相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母3403来调节上转接板3401与水平面的夹角，俯仰组件主要用来实现±3°的俯仰角度，进一步优化本方案，在所述梯形螺母3403的外壁上沿周向均匀设置有若干个调节杆3408，通过调节杆即可转动转动梯形螺母3403。[0014]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种多自由度机械式托弹盘，包括支撑组件和设置在支撑组件内侧的横移组件、回转组件及俯仰组件，其特征在于：所述支撑组件包括两根平行设置的支撑臂和两块平行设置的滑板，两根所述支撑臂和两块所述滑板依次首尾相连后围成框状结构且所述横移组件位于该框状结构的内侧，两块所述滑板上对应开设有用于横移组件滑动的滑槽；所述横移组件包括丝杠、丝杠螺母、滑移底框及旋转手柄，所述滑移底框设置在两根支撑臂之间，所述滑移底框在正对所述滑板的两个侧壁上均设置有若干组可在滑槽上滑动的滑动机构，所述丝杠穿设在其中一根所述支撑臂内，所述丝杠在远离所述滑移底框的一端与旋转手柄相连，所述丝杠靠近所述滑移底框的一端贯穿所述滑移底框的侧壁，所述滑移底框在与所述丝杠的连接处嵌设有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，通过扭动旋转手柄可带动滑移底框在滑槽上滑动；所述回转组件包括转盘轴承，所述转盘轴承安装在所述滑移底框的顶端，所述俯仰组件安装在所述转盘轴承上；所述俯仰组件包括上转接板、中心旋转轴、梯形螺母、左旋梯形螺杆、右旋梯形螺杆及旋转底座，所述上转接板的下端面上设置有耳板，所述旋转底座的顶端通过中心旋转轴铰接在耳板上，所述旋转底座的底端安装在转盘轴承上，所述旋转底座上较接有右旋梯形螺杆，所述上转接板的下端面上铰接有左旋梯形螺杆，所述左旋梯形螺杆位于所述右旋梯形螺杆的正上方，所述左旋梯形螺杆与所述右旋梯形螺杆上共同套设有梯形螺母，所述梯形螺母的顶端内壁上设置有与左旋梯形螺杆相匹配的左旋螺纹，所述梯形螺母的底端内壁上设置有与右旋梯形螺杆相匹配的右旋螺纹，通过转动梯形螺母来调节上转接板与水平面的夹角。2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械式托弹盘，其特征在于:所述梯形螺母的外壁上沿周向均匀设置有若干个调节杆。3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械式托弹盘，其特征在于:所述滑动机构设置有两组。4.根据权利要求3所述的一种多自由度机械式托弹盘，其特征在于:所述滑动机构包括限位块I、随动轴承和限位块n，所述限位块I和所述限位块n对称设置在随动轴承的两侧。

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