申请/专利权人：浙江大学

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2020-02-11

公开（公告）号：CN110135788B

主分类号：G06Q10/08(20120101)

分类号：G06Q10/08(20120101);G06K17/00(20060101);G06Q30/02(20120101);G05D27/02(20060101)

优先权：["20190526 CN 2019104431502"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.02.11#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明涉及一种冷链物流运输设备和冷链物流系统，其包括控制装置、物流货仓和多个智能物流容器，智能物流容器放置在物流货仓内，物流货仓内设有调节环境参数的环境调节装置，所述智能物流容器上设有环境采集装置和无线通讯装置，环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置；所述控制装置获取智能物流容器内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数。本发明使得货物在整个运输、储存、搬运、销售、配送过程可视化、智能化、实时化管理和控制。

主权项：1.一种冷链物流运输设备，其包括控制装置、物流货仓和多个智能物流容器，智能物流容器放置在物流货仓内，物流货仓内设有调节环境参数的环境调节装置，其特征在于：所述智能物流容器上设有环境采集装置和无线通讯装置，环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置；所述环境采集装置包括实时采集智能物流容器内温度信息的温度传感器和采集智能物流容器在物流货仓内的位置信息的定位传感器，所述控制装置依据各个智能物流容器的位置信息和温度信息产生物流货仓内的热场分布图以给出货仓内各个区域适宜摆放的货物品类建议；所述控制装置获取智能物流容器内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数；在运输过程中，控制装置将实际环境参数与理想环境参数比较并依据比较差值动态调整环境调节装置的运行状态，且累计比较差值并结合货物的品类、初始品质信息进行品质衰变分析以输出智能物流容器中的货物实时品质信息。

全文数据：一种冷链物流运输设备、冷链物流系统及货物动态定价方法技术领域本发明涉及物流领域，尤其涉及一种冷链物流运输设备、冷链物流系统及货物动态定价方法。背景技术冷链的运输与存储过程中，无法保持环境温度一直处于产品保质的理想状态。甚至，在不同货位的产品品质状态存在巨大差异。例如，在冷藏物流货仓中，箱体开门附近的货物环境温度要高于箱体内侧，靠近制冷口区域的产品。这就造成了位于车门附近的产品品质质量较低，而靠近制冷口位置的产品品质质量较高。比较合理的运送产品的方案应该是针对产品的品质进行动态的路线规划与动态定价。根据产品真实的品质选择就近配送，并根据产品真实的价值进行合理定价。这种策略是实施生鲜品易腐类产品新型电子商务的必然趋势，也是支持电商长远发展的必然途径。现有的保鲜方式比较机械化，无法实时、智能地根据不同运输环境调整保鲜方法，现有技术的缺陷主要在于：1.物流信息获得大多数进行人工统计，不准确;2.物流无法辅佐商务判断;3.物流信息无法进行全程质量控制;4.物流容器无法与内部储运的货品状态进行环境信息交互;5.物流容器无法根据内部储运货品状态进行环境的动态调整;6.产品的真实品质与实时货架期估计不准确;7.无法根据产品品质进行准确定价;8.无法针对产品的真实品质进行合理安排产品配送的路线规划;9.货物的品质无法实现实时的精准控制，在运输过程中无法实时获得货物的品质信息;10.货物在货仓里的摆放较为随意，没有根据货物种类和品质进行科学摆放布局。发明内容本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种基于智能精控的冷链物流运输设备、冷链物流系统及货物动态定价方法。为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：本发明的第一个目的是提供一种冷链物流运输设备，其包括控制装置、物流货仓和多个智能物流容器，智能物流容器放置在物流货仓内，物流货仓内设有调节环境参数的环境调节装置，所述智能物流容器上设有环境采集装置和无线通讯装置，环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置；所述控制装置获取智能物流容器内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数；在运输过程中，控制装置将实际环境参数与理想环境参数比较并依据比较差值动态调整环境调节装置的运行状态，且累计比较差值并结合货物的品类、初始品质信息进行品质衰变分析以实时输出智能物流容器中的货物的品质信息。根据不同货品的物理性态、微生物、细菌特性，利用品质衰变算法、差值累计分析以输出智能物流容器中的货物实时品质信息。进一步的，所述控制装置可在货物品质接近或超过预设的腐烂阈值时，发出警示信号，或发出不同等级的警示信号。进一步的，所述控制装置依据货物的品类和初始品质预设货物在到达目的地时的品质目标以规划运输路线，并在运输过程中依据货物的品质信息发出运输路线调整建议。进一步的，所述控制装置在运输到达目的地后可依据各个智能物流容器中货物的品质信息发出货架期建议、储存建议和或销售建议。进一步的，所述销售建议选自储存环境、销售价格、销售地点、配送时间的任意一个或多个。进一步的，所述储存建议选自储存温度、湿度、光照强度、特定气体浓度的任意一个或多个。进一步的，所述环境参数选自温度、湿度、振动、特定气体浓度任意一个或多个。进一步的，所述环境采集装置包括实时采集智能物流容器内温度信息的温度传感器和采集智能物流容器在物流货仓内的位置信息的定位传感器，该控制装置依据该温度信息和位置信息调整环境调节装置的运行状态，该环境调节装置为出风方向可变的制冷装置。进一步的，所述控制装置依据各个智能物流容器的位置信息和温度信息产生物流货仓内的热场分布图以给出货仓内各个区域适宜摆放的货物品类建议。进一步的，所述环境调节装置包括气体添加装置，其用以向物流货仓内添加保鲜气体或催熟气体。进一步的，所述环境采集装置包括采集智能物流容器在运输过程中受到的振动强度的振动感知传感器，控制装置依据振动强度信息调整环境调节装置的运行状态，该环境调节装置为设置在智能物流容器下方的自动充气垫。进一步的，所述控制装置还可以依据振动强度信息和货物由此产生的品质衰变信息给出物流运输路线的调整建议。进一步的，所述智能物流容器上设置有指示灯用于显示货物的品质等级状态，货物品质低于预设的品质阈值时，指示灯产生警示信号，或指示灯产生不同等级的警示信号。进一步的，所述控制装置依据智能物流容器上设置的识别码或RFID对货物的流通全过程进行追溯、包括物流节点、操作记录、实际环境参数和品质衰变速率。进一步的，所述环境调节装置包括加湿装置和或抽气抽湿装置，其用以改变物流货仓内的湿度和或压力。进一步的，所述智能物流容器设有供用户输入货物品类信息的输入模块，和或设有识别货物品类或品相信息的图像传感器。进一步的，所述智能物流容器包括：本体，其设置有放置货物的容腔；所述本体上设有环境采集装置和无线通讯装置，该环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置。进一步的，所述本体包括检测层以及可与检测层组合使用的制冷层和隔离层，所述环境采集装置设置在检测层上，所述制冷介质设置在外层内，所述隔离层设置有防湿减振结构。进一步的，所述本体具有在受到剧烈振动时可自动充气的自动充气装置。进一步的，所述本体上设有识别码或RFID。进一步的，所述环境调节装置为制冷装置、减振装置、加湿装置、抽气抽湿装置和或气体添加装置。进一步的，所述控制装置依据各个智能物流容器中货物品质信息集群生成物流货仓内的品质分布云图，以给出该物流货仓内各区域适宜货物摆放建议。进一步的，所述控制装置依据各个智能物流容器中货物品质信息对该物流货仓内的物流容器进行群组化分析。本发明的第二个目的是提供一种冷链物流系统，包括总控平台和前述任何一种形式的冷链物流设备，所述冷链物流设备通过无线网络与总控平台通讯，所述控制装置向总控平台发送各智能物流容器的实际环境参数，总控平台依据该实际环境参数向各控制装置发送环境控制信息，控制装置根据环境控制信息控制环境调节装置的运行状态。进一步的，所述冷链物流设备将采集的智能物流容器数据信息传输给总控平台进行大数据集群智能分析。本发明的第三个目的是提供一种货物动态定价方法，包括以下步骤：控制装置获取货物的品类和初始品质信息并制定初始价格；控制装置获取货物的品质信息并将其加权后作为第一定价系数；控制装置获取货物的货架期并将其加权后作为第二定价系数；控制装置将所述的初始价格乘以第一定价系数和第二定价系数得出该智能物流容器内的货物的销售价格。进一步的，确定货物的定价系数的步骤还包括，获取智能物流容器内货物的品相信息并将其加权后作为第三定价系数，将所述原始价格乘以第一价格系数、第二价格系数和第三价格系数作为该货物的销售价格。所述货物的品质信息为货物销售时刻的品质信息。由于采用了以上技术方案，本发明相对于现有技术有如下有益效果：本发明通过在智能物流容器上设置环境采集装置实时监测智能物流容器内的货物的实际环境参数，并通过无线传输装置传输给控制装置，控制装置将预设的理想环境参数和实际环境参数比较后，控制环境调节装置工作精准地控制智能物流容器内的环境状态以提高保鲜效果，并且在运输过程中累计比较差值并结合货物的品质、初始品质信息进行品质衰变分析以输出智能物流容器中的货物实时品质信息，在到达目的后准确的给出各个智能物流容器中货物的品质信息，并向用户提供储存建议和销售建议。本发明的智能物流容器上设置有环境采集装置和无线通讯装置，使得每个容器都成为一个独立的数据采集终端，并可将采集的环境数据实时地发送给控制装置，这样就显示了每个智能物流容器的精准控制，显著提高了保鲜效果。本发明的智能物流系统将各个智能物流容器、各个物流运输设备组成一个数据共享平台，以进行大数据集群智能分析，使得货物在整个运输、储存、搬运、销售、配送过程可视化、智能化、实时化管理和控制。本发明的货物的定价方法摒弃了传统中人为经验定价的方法，采用了智能动态定价方法，将货物的品质信息、储运环境参数、产品的原始价格信息、货架期、销售时长等作为计价参数，综合各参数后得出产品的实际销售价格，自动显示，提高了售价的科学性。本发明以智能物流容器为基础，利用对货物的智能识别，自动设定最佳环境参数。本发明设置了无线通讯模块，并对运输设备中的制冷与送风系统建立控制联系，实现根据货物的品类动态设定最佳温度，突破了原有固定温度阈值的限制。同时，环境采集装置可以实时监测并采集容器内部的环境参数。根据货物品类并结合运输距离动态设定采集环境数据的时间间隔，并形成可视化的智能物流容器内的环境参数变化图像与品质分布图像。可以进行多层渲染，实时可视化识别容器内部物体的状态，并通过数据插值与色度渲染算法，构建可视化的容器内环境空间。构建容器决策系统，可以实现对容器内部物品的动态定价与预测。附图说明为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：图1为实施例一的实现功能图。图2为实施例一的物流运输设备的示意图。图3为实施例一的智能物流容器的结构示意图。图4为实施例一的智能物流容器的内部结构示意图。其中：1.智能物流容器；101.箱体；1011.制冷层；1012.隔离层；1013.检测层；102.盖板；103.环境采集装置；104.无线通讯装置；2.环境调节装置；3.物流货仓。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。本发明主要适用于易腐类产品和生鲜品的运输，具体定义如下：易腐类产品：指在自然温度环境下受温度和湿度的影响，存放一定时间内容易发生动物性食物的死亡或变质，植物性食物的腐烂、霉变等异常质量问题。生鲜品：目前生鲜食品较有代表性的是指的“生鲜三品”，即：果蔬蔬菜水果PRODUCE、肉类MEAT、水产品SEAFOOD，对这类商品基本上只做必要的保鲜和简单整理就可上架出售，未经烹调、制作等深加工过程，因此可归于生鲜食品类的初级产品；再加上较常见的：由西式生鲜制品衍生而来的面包BAKERY和熟食COOKEDFOOD等现场加工品类，就由初级产品的“生鲜三品”和加工制品的面包、熟食共同组合为“生鲜五品”。实施例一：如图1至图4所示的一种冷链物流运输设备，其包括控制装置、物流货仓3和多个智能物流容器1，智能物流容器1放置在物流货仓3内，物流货仓3内设有调节环境参数的环境调节装置2，所述智能物流容器1上设有环境采集装置103和无线通讯装置104，环境采集装置103用于采集智能物流容器1内的实际环境参数并通过无线通讯装置104传输给控制装置；所述控制装置获取智能物流容器1内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数；在运输过程中，控制装置将实际环境参数与理想环境参数比较并依据比较差值动态调整环境调节装置2的运行状态，且进行差值累计分析以实时输出智能物流容器1中的货物的品质信息，该比较差值是指实际环境参数和理想环境参数之间的差值，且累计比较差值并结合货物的品类、初始品质信息进行品质衰变分析以输出智能物流容器中的货物实时品质信息。在进行品质衰变分析时，需要考虑诸多因素，累计该比较差值可得知运输过程中实际环境和理想环境之间的差值对货物的品质产生的负面影响，再结合货物的品类，可以得知不同货物的物理性态以及微生物和细菌不同环境中的生长特性，进一步结合货物的初始品质信息，即可得知实时状态的货物品质信息。控制装置可以通过多种方法来获取货物的品类，在本实施例中采用的是用户直接在操作屏幕上输入或选择货物品类，但需要在每个容器上设置一个操作屏或者给每个容器一个编号，然后在控制装置端输入每个编号对应的货物品类。当然，在其他实施方式中，还可以通过设置拍照设备对货物进行拍照并自动识别货物的品类，目前该技术已经非常成熟，百度和阿里巴巴均免费提供有此类技术。控制装置识别货物品类后可以针对不同的货物品类设置对应的理想环境参数，货物可以是肉类、果蔬、水产、乳制品、面制品等。如所述控制装置可在货物品质接近或超过预设腐烂阈值时发出警示信号,还可以设置不同的预警等级，并将指示灯设置为不同的颜色，不同颜色的指示灯点亮时代表着不同等级的预警级别。所述控制装置依据货物的品类和初始品质预设货物在到达目的地时的品质目标以规划运输路线，并在运输过程中依据货物的品质信息发出运输路线调整建议。所述控制装置在运输到达目的地后可依据各个智能物流容器1中货物的品质信息发出货架期建议、储存建议和或销售建议。所述销售建议包括销售时的储藏温度、销售价格、销售地点和或配送时间。所述储存建议选自储存温度、湿度、光照强度、特定气体浓度的任意一个或多个。所述环境参数选自温度、湿度、振动、特定气体浓度任意一个或多个，前述环境参数可以单独检测并应用在分析货物的品质信息中，也可以组合使用。腐烂阈值是根据储运产品的物理、生物、细菌种类特性，选取一组指标，作为评价易腐类产品生鲜品的品质安全。并设定相应的阈值范围，对产品进行实时评价。以鲐鱼为例。采用Baranyi模型拟合细菌生长增殖曲线，以平方根描述温度对细菌的生长动力学的影响，结合温度曲线，可以判断鲐鱼的品质状态。当时，容器发出腐烂提示指令，显示为黄色指示灯。当时，需要进行召回处理，显示为红色指示灯。另外，可以根据用户的定义，比如更高的品质，动态设定品质阈值。所述环境参数包括温度、湿度、压力和特定气体浓度，该特定气体为保鲜气体或催熟气体，其中保鲜气体可以是氮气、CO2或惰性气体，催熟气体多采用乙烯气体，气体传感器不仅可以检测气体的种类，也可以检测气体的浓度。所述环境调节装置2包括气体添加装置，其用以向物流货仓3内添加保鲜气体或催熟气体。此外，温度、湿度、压力和气体浓度等环境参数可以相互组合使用，在本实施例中，将温度和湿度以及位置信息进行组合，所述环境采集装置103包括采集智能物流容器1内温度信息的温度传感器、采集智能物流容器1的位置信息的定位传感器以及采集智能物流容器1内湿度的湿度传感器，温度传感器、湿度传感器以及定位传感器（可采用GPS定位芯片）分别将智能物流容器1内的温度、湿度和位置信息发送给控制装置，控制装置依据该温度、湿度和位置信息调整环境调节装置2的运行状态。在本实施例中环境调节装置2包括制冷空调和加湿器，当智能物流容器1的温度过高时，控制装置启动制冷空调并改变制冷空调的冷风出口方向使其对准智能物流容器1进行制冷，当智能物流容器1的温度降低到设定温度时，则停止制冷，否则将持续进行制冷，或间歇性对智能物流容器1制冷。加湿器的工作方式和制冷空调的工作方式相类似。所述环境采集装置103包括采集智能物流容器1内温度信息的温度传感器和采集智能物流容器1在物流货仓3内的位置信息的定位传感器，该控制装置依据该温度信息和位置信息调整环境调节装置2的运行状态，该环境调节装置2为出风方向可变的制冷装置。所述控制装置依据各个智能物流容器1的位置信息和温度信息产生物流货仓3内的热场分布图以给出货仓内各个区域适宜摆放的货物品类建议。所述环境调节装置2包括气体添加装置，其用以向物流货仓3内添加保鲜气体或催熟气体。所述环境采集装置103包括采集智能物流容器1在运输过程中受到的振动强度的振动感知传感器，控制装置依据振动强度信息调整环境调节装置2的运行状态，该环境调节装置2为设置在智能物流容器1下方的自动充气垫，当振动超过预设的阈值时，自动充气垫自动充气以减轻振动对货物品质的影响。所述控制装置还可以依据振动强度信息和货物由此产生的品质衰变信息给出物流运输路线的调整建议。控制装置依据振动强度判断货物的品质状态并预测剩余的货架期以选择运输路线和销售地点，所述控制装置累计运输过程中的振动强度以优化前述货物的品质信息、储存建议和销售建议。增加振动强度参数，进而可以自动选择或优化运输路线，可以有效防止振动易受损的货物的损坏，提高物流保鲜效果，例如草莓等。所述智能物流容器1上设置有指示灯用于显示货物的品质等级状态，货物品质低于预设的品质阈值时，指示灯产生警示信息。指示灯可以用于显示相应智能物流容器1内货物的品质等级状态，货物的品质低于预设的品质时，指示灯产生警示信息，在本实施例中，可以设置一个指示灯，或者多个指示灯，当设置多个指示灯时，每个指示灯对应一个货物的品质状态，品质状态不佳时可以发出报警信号。当然一个指示灯也可以通过不同颜色来显示不同品质状态。如果配送地点有特殊要求，比如要求品质状态好价格高的产品，可以通过指示灯进行直观便捷地筛选。所述控制装置依据智能物流容器1上设置的识别码或RFID对货物的流通过程进行追溯，包括物流节点、操作记录、实际环境参数和品质衰变速率。在本实施例中，识别码可以是条形码或二维码，无论是识别码还是RFID都是赋予智能物流容器1唯一可识别的身份，控制装置可以依据该可识别的身份记录智能物流容器1在运输过程中的流转信息，进而对其流通过程进行追溯。所述环境调节装置2包括加湿装置和或抽气装置，其用以改变物流货仓3内的湿度和或压力。加湿装置和抽气装置可以单独使用，也可以组合使用，具体可以根据货物的种类进行确定。所述智能物流容器1设有供用户输入货物品类信息的输入模块，和或设有识别货物品类或品相信息的图像传感器。所述控制装置获取货物的原始状态信息并用于优化输出的品质信息、储存建议和销售建议。货物的原始信息对于其最终品质非常重要。控制装置获取货物的原始状态信息可以通过用户输入方式或自动识别方式，采用输入方式时需要设置操作设备供用户输入数据，采用自动识别方式时，也可以同时或单独设置摄像装置对货物进行拍照识别，以辨别运输前生鲜的品质状态作为原始信息，目前通过拍照来识别物体以及物体的状态在现有技术中已经非常成熟。在运输结束后，控制装置结合其原始状态信息和运输过程中的品质信息，综合后可以得到生鲜在运输后的品质状态信息，进一步还可以优化存储建议和销售建议。此外，由于本实施例中在智能物流容器1中增加了拍照识别装置，因此，控制装置可以通过该拍照识别装置来识别货物的品相和品类。所述控制装置依据各个智能物流容器1的位置信息和温度信息产生物流货仓3内的热场分布图以给出货仓内各个区域适宜摆放的货物品类建议。由于每个智能物流容器1都具有一个温度传感器，将所有智能物流容器1连接起来就能够检测货仓内各个位置的温度变化情况，进而通过控制装置的处理分析后就可以形成货仓内的热场分布图，进而给出货仓内每个区域适合摆放的货物品类建议。热场分布云图是指用不同颜色或者颜色深浅度来表示各个区域的温度分布情况，温度指数分为A级、B级、C级，分别用绿色、黄色和红色表示，A0、A1和A2用不同深浅的绿色表示，B0、B1和B2用不同深浅的黄色表示，C0、C1和C2质用不同深浅的红色表示，如此描绘出的图则称为热场分布云图所述销售建议包括销售价格、销售地点和配送时间。在运输到达目的后，控制装置可以自动获取各个智能物流容器1中的货物的品质信息，并对获取的品质信息进行分析后向商家提供销售建议，该销售建议是综合性的，包括了销售价格、销售地点、配送时间以及剩余的货架期。这里所说的销售地点是指客户的位置，有些品质不佳的货物，如果配送距离过长，则可能进一步损害货物致使其无法销售，所以针对这类货物应该尽可能选择距离较近的客户进行配送，即提高了客户满意度，也降低了不良损耗。本实施例还可以更精准地估计货架期，货架期指食品被贮藏在推荐的条件下，能够保持安全；确保理想的感官、理化和微生物特性；保留标签声明的任何营养值的一段时间。目前市场上的货架期只是以生产日期为准，按照产品放置在最合理的状态，推算产品能够保持安全食用状态放置的时间。但是真实的产品不能够一直放置在理想环境中，所以就产生了真实的货架期估计。尤其是易腐类产品生鲜品对环境温度波动影响极其敏感，内部的微生物与细菌种群大量繁殖，造成产品品质的不可逆衰变。同时，由于冷链运输中热交换、热辐射等影响，环境温度波动剧烈。综合以上因素，在生鲜品易腐类产品的物流过程中，就产生了真实的货架期估计。现有市场上的“保质期”，无法真实的反映产品的品质，无法正确对产品的货架期与保鲜期进行准确的估计。而在本实施例中，由于可以将货物保存在智能物流容器1中，所以在运输或者储藏过程中，可以实时监测货物的品质变化，输出货物的品质信息，进而可以给出更为精准的货架期以及销售价格。所述控制装置依据智能物流容器1上设置的识别码或RFID对货物的流通过程进行追溯。智能物流容器1同时记录货物的详细追溯信息，可以通过智能物流容器1的流通过程，分析所储运产品的流通、操作、环境与安全评估信息。由于设置了识别码或者RFID，使得将智能物流容器1储运物品前期流通讯息衔接功能，具有产品全程（全生命周期）的详细追溯信息存储与传输功能，而且存储信息可以导出，用于下一个节点的信息传递与处理。所述环境调节装置2包括出风方向可变的制冷装置，其用以调节物流货仓3内的温度。在本实施例中，制冷装置的出风方向是可变的，且其可以360度旋转，使其可以对任何一个角落进行针对性的温度调节。出风方向的调节可以通过扫风结构来实现。如图3和图4所示，在本实施例中的一种冷链运输用智能物流容器1，其包括：本体，其设置有放置货物的容腔；所述本体上设有环境采集装置103和无线通讯装置104，该环境采集装置103用于采集智能物流容器1内的实际环境参数并通过无线通讯装置104传输给控制装置，其中环境采集装置103采用多个传感器来实现。在本实施例中，通过实验方法对多组数据的平均值采用分批估计算法，利用空间界面管理逐层递减传感器个数，利用反距离加权插值算法对传感器布局进行优化设置。在非采样点x,y处的值，优化选择R，使有恰当数据量的邻近点落在相应的圆域中，以平均点数为10个为例，则：式中N为总点数，A为总面积。所述本体包括检测层1013以及可与检测层1013组合使用的制冷层1011和隔离层1012，所述环境采集装置103设置在检测层1013上，所述制冷介质设置在外层内，所述隔离层1012设置有防湿减振结构。本体还包括箱体101和盖板102，在本实施例中的箱体101采用了制冷层1011、隔离层1012和检测层1013三层组合的方式，最外层为制冷层1011，中间夹层为防湿减振结构，最内层为检测层1013。其中制冷层1011内填充有蓝冰、生物冰、干冰等制冷保鲜物质。中间夹层为隔离层1012，其内部填充有防潮剂和减振泡沫材料，以起到防潮减振的作用。在检测层1013上设有安装各类环境检测装置（温度传感器、湿度传感器、压力传感器等）的安装孔。无线通讯装置104安装在盖板102上，在本实施例中，无线通讯装置104为发射天线。在本实施例中，制冷层1011、隔离层1012和检测层1013的三层之间采用可拆卸式结构连接，且两两可以相互组合安装。所述本体具有在受到剧烈振动时可自动充气的自动充气装置，该自动充气装置类似于汽车的气囊结构，在受到剧烈撞击后打开充气阀对气囊充气。所述本体上设有识别码或RFID。识别码张贴在本体上，RFID嵌入在本体内。本实施例中的一种冷链运输用物流货仓，该物流货仓可以是集装箱，其用于放置前述智能物流容器1，其包括环境调节装置2，该环境调节装置2为制冷装置、减振装置、加湿装置、抽气抽湿装置和或气体添加装置，环境调节装置2可以是上述中的一个或多个。所述控制装置依据各个智能物流容器1中货物品质信息集群生成物流货仓内的品质分布云图，品质分布云图是指用不同颜色或者颜色深浅度来表示各个区域的货物品质情况，品质A级、B级、C级分别用绿色、黄色和红色表示，A0、A1和A2用不同深浅的绿色表示，B0、B1和B2用不同深浅的黄色表示，C0、C1和C2质用不同深浅的红色表示，如此描绘出的图则称为品质分布云图。通过该品质分布云图可以清晰且直观地得出各个区域内的每个智能物流容器1内的货物品质状况，进而给出该物流货仓内各区域适宜货物摆放建议，该摆放建议可以包括摆放位置建议，摆放品类建议和摆放时间建议等。所述控制装置依据各个智能物流容器1中货物品质信息对该物流货仓内的物流容器进行群组化分析，群组化分析是将智能物流容器1进行群组划分，根据各个物流容器内的货物品质信息将物流容器进行分组以给出群组销售建议和货架期建议。本实施例中的一种冷链物流系统，包括总控平台和冷链物流设备，所述冷链物流设备通过无线网络与总控平台通讯，所述控制装置向总控平台发送各智能物流容器1的实际环境参数，总控平台依据该实际环境参数向各控制装置发送环境控制信息，控制装置根据环境控制信息控制环境调节装置2的运行状态。在本实施例中，运行状态的调整可以是制冷温度、风口的朝向、风力大小等参数。所述冷链物流设备将采集的智能物流容器1数据信息传输给总控平台进行大数据集群智能分析。在本系统中具有数据共享与记录功能，所有数据可以传至云端数据库，通过云端处理器，形成大数据集群分析，多个智能物流容器1形成群体智能的决策支持体系。在储运初始，直接估计产品配送路线的状态与价格。为整个物流过程的规划提出合理建议。本冷链物流系统根据智能物流容器1和货仓内的环境设立边界条件、速度场与气流场模型，构建k-ε三维湍流温度场模型。利用实验与仿真系统，对运输车运输过程中的温度波动，建立温度场模式识别库，并对温度数据进行采集与整理。k-ε三维湍流温度场模型如下：本实施例中的一种货物动态定价方法，所述货物储存在智能物流容器1中并进行冷链运输，其包括以下步骤：控制装置获取货物的品类和初始品质信息并制定初始价格；控制装置获取货物的品质信息并将其加权后作为第一定价系数；控制装置获取货物的货架期并将其加权后作为第二定价系数；控制装置将所述的初始价格乘以第一定价系数和第二定价系数得出该智能物流容器1内的货物的销售价格。确定货物的定价系数的步骤还包括，获取智能物流容器1内货物的品相信息并将其加权后作为第三定价系数，将所述原始价格乘以第一价格系数、第二价格系数和第三价格系数作为该货物的销售价格。具体地，货物的销售价格的计算可以是在销售过程中，也可以是在运输过程中，或者在到达运输目的后。本发明可以帮助交易双方快速且精准地确定货物的销售价格。需要说明的是，为更精确地确定货物初始价格，本实施例中还在存储单元中预设了相应货物的理想品质信息及其对应的基准价格，该基准价格是综合分析当前及未来一段时间内影响市场价格的各项因素综合分析而得，例如时令、天气等。控制装置获取货物的品类和初始品质信息，控制装置将初始品质信息和理想品质信息比较，并依据基准价格而制定初始价格。此外，“权”常用于统计学，就是不等精度观测值在计算未知量的最可靠值时所占的“比重”或“份额”，“加权”的意思就是“乘以权重”，即“乘以系数”的意思。在本实施例中，货物的品质信息、货物的品相信息和货物的货架期信息在加权后不同的计价系数，例如货物的品质信息加权得到的第一计价系数为0.95，货架期加权得到的第二计价系数为1.0，品相信息加权后得到的第三计价系数为0.9，货物的初始价格为100元，则此时刻，货物的售价为100*0.95*1.0*0.9=85.5元。此外，货物的品相信息是指综合货物的品级、外形、色泽等美观度相关信息所获得的的参数。例如个头大、颜色鲜红且均匀的樱桃的品相定为A级，加权后获得第三定价系数为1，个头大，颜色鲜红但色泽不均匀的樱桃的品相定位A-，加权后获得的第三定价系数为0.95，依次类推。在本实施例中，还可以将将货物的运输路径加权后作为第四定价系数，在前述价格的基础上乘以第四定价参数可以得到最佳销售价格。现有技术物流信息获得大多数进行人工统计，不准确；而本专利直接采用单体智能物流容器1作为基本实现单元，能实现整体布置和分析，不用人去操作就能实时获得全部信息。现有技术物流无法辅佐商务判断；而本专利利用单体能够实现多种功能，参见上一段的表述。现有技术物流信息无法进行全程质量控制；而本专利改原来的全仓冷却为对应的货物冷却，更节省冷资源，实现更方便。开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型物流系统。图中未示出部分细节。需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

权利要求：1.一种冷链物流运输设备，其包括控制装置、物流货仓和多个智能物流容器，智能物流容器放置在物流货仓内，物流货仓内设有调节环境参数的环境调节装置，其特征在于：所述智能物流容器上设有环境采集装置和无线通讯装置，环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置；所述控制装置获取智能物流容器内货物的品类和初始品质信息，并预设适宜该货物运输的理想环境参数；在运输过程中，控制装置将实际环境参数与理想环境参数比较并依据比较差值动态调整环境调节装置的运行状态，且累计比较差值并结合货物的品类、初始品质信息进行品质衰变分析以实时输出智能物流容器中的货物的品质信息。2.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置可在货物品质接近或超过预设的腐烂阈值时，发出警示信号，或发出不同等级的警示信号。3.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置依据货物的品类和初始品质预设货物在到达目的地时的品质目标以规划运输路线，并在运输过程中依据货物的品质信息发出运输路线调整建议。4.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置在运输到达目的地后可依据各个智能物流容器中货物的品质信息发出货架期建议、储存建议和或销售建议。5.如权利要求4所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述销售建议选自储存环境、销售价格、销售地点、配送时间的任意一个或多个。6.如权利要求4所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述储存建议选自储存温度、湿度、光照强度、特定气体浓度的任意一个或多个。7.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境参数选自温度、湿度、振动、特定气体浓度任意一个或多个。8.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境采集装置包括实时采集智能物流容器内温度信息的温度传感器和采集智能物流容器在物流货仓内的位置信息的定位传感器，该控制装置依据该温度信息和位置信息调整环境调节装置的运行状态，该环境调节装置为出风方向可变的制冷装置。9.如权利要求8所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置依据各个智能物流容器的位置信息和温度信息产生物流货仓内的热场分布图以给出货仓内各个区域适宜摆放的货物品类建议。10.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境调节装置包括气体添加装置，其用以向物流货仓内添加保鲜气体或催熟气体。11.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境采集装置包括采集智能物流容器在运输过程中受到的振动强度的振动感知传感器，控制装置依据振动强度信息调整环境调节装置的运行状态，该环境调节装置为设置在智能物流容器下方的自动充气垫。12.如权利要求11所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置还可以依据振动强度信息和货物由此产生的品质衰变信息给出物流运输路线的调整建议。13.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述智能物流容器上设置有指示灯用于显示货物的品质等级状态，货物品质低于预设的品质阈值时，指示灯产生警示信号，或指示灯产生不同等级的警示信号。14.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置依据智能物流容器上设置的识别码或RFID对货物的流通全过程进行追溯、包括物流节点、操作记录、实际环境参数和品质衰变速率。15.如权利要求1所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境调节装置包括加湿装置和或抽气抽湿装置，其用以改变物流货仓内的湿度和或压力。16.如权利要求1-15任一项所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述智能物流容器设有供用户输入货物品类信息的输入模块，和或设有识别货物品类或品相信息的图像传感器。17.如权利要求1-15任一项所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述智能物流容器包括：本体，其设置有放置货物的容腔；所述本体上设有环境采集装置和无线通讯装置，该环境采集装置用于采集智能物流容器内的实际环境参数并通过无线通讯装置传输给控制装置。18.如权利要求17所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述本体包括检测层以及可与检测层组合使用的制冷层和隔离层，所述环境采集装置设置在检测层上，所述制冷介质设置在外层内，所述隔离层设置有防湿减振结构。19.如权利要求17所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述本体具有在受到剧烈振动时可自动充气的自动充气装置。20.如权利要求17所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述本体上设有识别码或RFID。21.如权利要求1-15任一项所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述环境调节装置为制冷装置、减振装置、加湿装置、抽气抽湿装置和或气体添加装置。22.如权利要求21所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置依据各个智能物流容器中货物品质信息集群生成物流货仓内的品质分布云图，以给出该物流货仓内各区域适宜货物摆放建议。23.如权利要求21所述的冷链物流运输设备，其特征在于：所述控制装置依据各个智能物流容器中货物品质信息对该物流货仓内的物流容器进行群组化分析。24.一种冷链物流系统，包括总控平台和冷链物流设备，其特征在于：所述冷链物流设备为权利要求1-23任一项所述的冷链物流设备，其通过无线网络与总控平台通讯，所述控制装置向总控平台发送各智能物流容器的实际环境参数，总控平台依据该实际环境参数向各控制装置发送环境控制信息，控制装置根据环境控制信息控制环境调节装置的运行状态。25.如权利要求24所述的冷链物流系统，其特征在于：所述冷链物流设备将采集的智能物流容器数据信息传输给总控平台进行大数据集群智能分析。26.一种应用于冷链物流系统的货物动态定价方法，所述冷链物流系统为权利要求24或25所述的冷链物流系统，其特征在于：所述控制装置获取货物的品类和初始品质信息并制定初始价格；所述控制装置获取货物的品质信息并将其加权后作为第一定价系数；所述控制装置获取货物的货架期并将其加权后作为第二定价系数；所述控制装置将所述的初始价格乘以第一定价系数和第二定价系数输出该智能物流容器内货物的销售价格。27.如权利要求26所述的货物动态定价方法，其特征在于：确定货物的定价系数的步骤还包括，所述控制装置获取智能物流容器内货物的即时品相信息并将其加权后作为第三定价系数，将所述原始价格乘以第一价格系数、第二价格系数和第三价格系数作为该货物的销售价格。

百度查询： 浙江大学 一种冷链物流运输设备和冷链物流系统

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