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【实用新型】脉冲激光雷达_深圳力策科技有限公司_201920611151.9 

申请/专利权人:深圳力策科技有限公司

申请日:2019-04-28

公开(公告)日:2020-02-11

公开(公告)号:CN210051895U

主分类号:G01S17/02(20200101)

分类号:G01S17/02(20200101);G01S7/481(20060101);G01S7/483(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.02.11#授权

摘要:本实用新型提供了一种脉冲激光雷达,包括光路模组,包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜,光路模组还包括光检测器;激光准直结构包括光路盒以及设于光路盒内的至少两个栏板,栏板垂直于光轴设置,每个栏板上均开设有供激光透过的准直口,各个准直口的面积从激光源向准直透镜逐渐增大;扫描驱动模组,用于驱动光路模组旋转;以及供电模组,为光路模组供电。本实用新型提供的脉冲激光雷达,在激光准直结构中,激光只能通过准直口发射,准直口限制了激光的发射角度,而未通过准直口的激光经过栏板的多次反射衰减,被栏板及光路盒的内壁吸收,此种激光准直结构简单,易装配。

主权项:1.脉冲激光雷达,其特征在于,包括:光路模组,包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜,所述光路模组还包括用于接收从所述准直透镜出射并经过物体反射的激光的光检测器;所述激光准直结构包括光路盒以及设于所述光路盒内的至少两个栏板,各个所述栏板均垂直于所述光轴设置,每个所述栏板上均开设有供激光透过的准直口,各个所述准直口的面积从所述激光源向所述准直透镜逐渐增大;扫描驱动模组,用于驱动所述光路模组旋转;以及供电模组,为所述光路模组供电。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳力策科技有限公司 脉冲激光雷达

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