申请/专利权人:东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日:2019-05-20
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN210048134U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.02.11#授权
摘要:本实用新型属于自动化设备技术领域,公开一种龙门式机械手,包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂,所述龙门架包括横梁和立柱,所述横梁上水平设置有一根平移齿条,所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置,每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机,不同的所述平移电机独立工作,所述平移主体与所述横梁水平滑动连接,所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。本方案的两个机械臂均能独立地到达纸板的两端边缘位置,实现抓取,提高了龙门式机械手的通用性。同时不同机械臂上的平移电机均与同一根所述平移齿条传动连接,使不同的平移电机以同一根平移齿条作为定位基准,从而使两个机械臂的定位精度更高。
主权项:1.一种龙门式机械手,其特征在于,包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂,所述龙门架包括横梁和立柱,所述横梁上水平设置有一根平移齿条,所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置,每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机,不同的所述平移电机独立工作,所述平移主体与所述横梁水平滑动连接,所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。
全文数据:
权利要求:
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