申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2019-11-07

公开（公告）日：2020-02-14

公开（公告）号：CN110794839A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.29#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种异形路口的自动驾驶方法及车辆；异形路口的自动驾驶控制方法，包括如下步骤：S1、获得车辆前方的避让区；S2、获得车辆的行进地图，行进地图以车辆为坐标中心，且位于车辆的前方；S3、检测行进地图与避让区是否有重合区域；S4、当步骤S3中检测到有重合区域时，检测重合区域内是否有移动物；S5、根据步骤S4的检测结果控制车辆是否进入避让区。获得车辆前方的避让区和行进地图，并检测二者是否存在重合区域，当二者存在重合区域时，则检测重合区域内是否有移动物，然后根据重合区域内是否有移动物来控制车辆的运行，能够对异形路口的状况和出现的车辆做出精确且快速的判断，做到安全行驶。

主权项：1.一种异形路口的自动驾驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获得车辆2前方的避让区3；S2、获得所述车辆2的行进地图4，所述行进地图4以所述车辆2为坐标中心，且位于所述车辆2的前方；S3、检测行进地图4与所述避让区3是否有重合区域；S4、当步骤S3中检测到有重合区域时，检测所述重合区域内是否有移动物1；S5、根据步骤S4的检测结果控制所述车辆2是否进入所述避让区3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种异形路口的自动驾驶控制方法及车辆

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