申请/专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2020-02-18

公开（公告）号：CN110807765A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/60(20170101);G06T7/70(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.02#授权;2020.03.13#实质审查的生效;2020.02.18#公开

摘要：本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。

主权项：1.一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1获取待检测的输电线路巡检图像；2采用训练好的目标检测网络对待检测图像进行检测，判断待检测图像中是否存在悬垂绝缘子串，并确定悬垂绝缘子串的位置；3对待检测图像中悬垂绝缘子串所在位置的图像区域进行二值化处理，对二值化结果进行直线检测，并通过直线拟合方法得到悬垂绝缘子串中心直线；4基于所获得的悬垂绝缘子串中心直线，以悬垂绝缘子串所在图像的坐标系计算悬垂绝缘子串中心直线的斜率，且不同悬垂绝缘子串的坐标系相同或为平移关系；5基于所获得的悬垂绝缘子串中心直线的斜率，计算待检测图像中不同悬垂绝缘子串中心直线之间的夹角，并根据所述夹角判断悬垂绝缘子串是否发生倾斜，当所述夹角大于设定角度值时，判断悬垂绝缘子串发生了倾斜，否则判断悬垂绝缘子串未发生倾斜。

全文数据：

权利要求：

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