申请/专利权人：陕西威斯特高新技术投资有限公司

申请日：2019-10-14

公开（公告）日：2020-02-18

公开（公告）号：CN110804982A

主分类号：E01H1/10(20060101)

分类号：E01H1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2020.02.18#公开

摘要：本发明提供一种消防机器人用清障装置，涉及消防机器人领域，包括对称设置的支撑板，其特征在于，所述支撑板相互靠近的一侧侧壁均开设有第一凹槽，第一凹槽的顶端侧壁转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽外部固定有连接盘，连接盘上固定有多个刮板，其中一个所述支撑板的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个所述转轴通过联轴器进行连接，支撑板相互远离的一侧侧壁固定有处理箱。本发明能够对路面上的路障的进行自动清理，将路障垃圾清理回收，提高了便捷性，避免了后续路障垃圾再次堵塞，能够对清除的路障垃圾进行快速回收放置，能够在清障过程中对路面垃圾进行清理，提高了环保性以及便捷性。

主权项：1.一种消防机器人用清障装置，包括对称设置的支撑板，其特征在于，所述支撑板相互靠近的一侧侧壁均开设有第一凹槽，第一凹槽的顶端侧壁转动连接有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽外部固定有连接盘，连接盘上固定有多个刮板，其中一个所述支撑板的顶端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个所述转轴通过联轴器进行连接，支撑板相互远离的一侧侧壁固定有处理箱，所述处理箱的一侧安装有与支撑板固定的收集箱，所述处理箱的内部设置有收集机构，所述第一凹槽内部设置有传动机构。传动机构包括安装在两个所述第一凹槽侧壁转动连接的传动轴，且传动轴的两端分别与两个所述第一凹槽侧壁转动连接，所述传动轴的外侧壁紧配合套接有第一锥齿轮与蜗轮，所述转轴的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮之间啮合传动连接。

全文数据：

权利要求：

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