申请/专利权人：安徽飞翔电器有限公司

申请日：2018-07-02

公开（公告）日：2020-02-18

公开（公告）号：CN109013962B

主分类号：B21D45/06(20060101)

分类号：B21D45/06(20060101);B21D43/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.02.18#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开一种定转子冲片分料、理料方法，包括以下步骤：冲裁毛坯形成定子冲片、转子冲片、废料三部分；定子冲片、转子冲片、废料滑至第一分料机构；转子冲片、废料从第一分料机构落下，定子冲片继续滑动；转子冲片、废料落到第二分料机构上；废料从第二分料机构落下，转子冲片继续滑动；定子冲片落到定子冲片传送机构上；定子冲片落到理料机构上，理料机构连接到一控制单元上，并对定子冲片进行理料；定子冲片堆叠到预定数量，输送机构将定子冲片输送到下一工序，输送机构连接到一控制单元上。本发明优点是：采用此方法进行定转子冲片分料、理料，降低了劳动强度，生产效率高、分离及整理质量好，且原理简单，操作便捷，可大范围推广。

主权项：1.定转子冲片分料、理料方法，其特征在于：包括以下步骤：A、将毛坯置于冲床工作台上；B、冲床将毛坯冲裁成定子冲片11、转子冲片12、废料13三部分；C、来自冲床的定子冲片11、转子冲片12、废料13一起滑至倾斜设置的第一分料机构2上；D、定子冲片11、转子冲片12、废料13在第一分料机构2上继续滑动，随后转子冲片12、废料13一起从第一分料机构2落下，定子冲片11则继续在第一分料机构2上滑动；E、从第一分料机构2落下的转子冲片12、废料13落到倾斜设置在第一分料机构2下方的第二分料机构3上，转子冲片12、废料13一起在第二分料机构3上滑动；F、废料13从第二分料机构3落下，转子冲片12则继续在第二分料机构3上滑动，直至转子冲片12从第二分料机构3的末端落下；G、定子冲片11在第一分料机构2上滑动一段距离之后从第一分料机构2的末端落下，并落到设置在第一分料机构2后方的定子冲片传送机构7上；定子冲片传送机构7后端的上方设置有轧辊71；H、定子冲片11随定子冲片传送机构7运动一段距离之后从定子冲片传送机构7的末端落下，并落到设置在定子冲片传送机构7后方的理料机构4上，理料机构4连接到一控制单元6上，定子冲片11在理料机构4上被整理整齐并堆叠在一起；理料机构4包括竖直设置的中心柱41、竖直设置的定位柱42、与中心柱41连接的驱动机构43、与驱动机构43连接的升降机构44，驱动机构43及升降机构44均连接到控制单元6；中心柱41竖直穿过输送机构5，中心柱41的直径小于定子冲片11的内径，定子冲片11套在中心柱41上随中心柱41旋转，当设置在定子冲片11外缘上的定位豁口111旋转至定位柱42上方时，定子冲片11顺着中心柱41及定位柱42下落到输送机构5上；还包括水平设置的伸缩支撑机构8，伸缩支撑机构8连接到一控制单元6上，当定子冲片11在理料机构4上堆叠到预定数量时，控制单元6控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，伸缩支撑机构8的伸缩端伸出时位于理料机构4的上方，临时支撑来自定子冲片传送机构7的定子冲片11；I、当定子冲片11堆叠到预定数量后，由输送机构5将堆叠在一起的定子冲片11输送到下一工序，输送机构5连接到一控制单元6上；输送机构5包括水平设置的定子冲片推送机构51、水平设置的流利条52，流利条52之间平行分布，定子冲片推送机构51的推送端伸出时顶在流利条52上的定子冲片11上，且定子冲片推送机构51的推送轨迹平行于流利条52，定子冲片推送机构51连接到控制单元6。

全文数据：定转子冲片分料、理料方法技术领域[0001]本发明涉及电机加工制造领域，具体涉及定转子冲片分料、理料方法。背景技术[0002]定转子冲片，如图5-12所示，包括定子冲片（11和转子冲片（12，是电机至关重要的零部件，现有技术中通常通过冲裁的工艺进行生产，即将一圆片原料通过冲床分别冲出定子冲片（11、转子冲片（I2及废料1¾，然后加工完成的定子冲片（11、转子冲片（12随废料（13—起被传送到下一工序进行分料及理料，所谓分料就是将定子冲片（n、转子冲片（12、废料（13进行分离，所谓理料就是将若干个定子冲片（11整齐的堆叠在一起，目前这两个工序多是通过人工进行操作，因此其劳动强度较大、生产效率较低、分料及理料的质量也较差。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:现有技术中定转子冲片分料、理料劳动强度大、生产效率低、分离及整理质量差的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:定转子冲片分料、理料方法，包括以下步骤：[0005]A、将毛坯置于冲床工作台上；[0006]B、冲床将毛坯冲裁成定子冲片、转子冲片、废料三部分；[0007]C、来自冲床的定子冲片、转子冲片、废料一起滑至倾斜设置的第一分料机构上；[000S]D、定子冲片、转子冲片、废料在第一分料机构上继续滑动，随后转子冲片、废料一起从第一分料机构落下，定子冲片则继续在第一分料机构上滑动；[0009]E、从第一分料机构落下的转子冲片、废料落到倾斜设置在第一分料机构下方的第二分料机构上，转子冲片、废料一起在第二分料机构上滑动；[0010]F、废料从第二分料机构落下，转子冲片则继续在第二分料机构上滑动，直至转子冲片从第二分料机构的末端落下；[0011]G、定子冲片在第一分料机构上滑动一段距离之后从第一分料机构的末端落下，并落到设置在第一分料机构后方的定子冲片传送机构上；[0012]H、定子冲片随定子冲片传送机构运动一段距离之后从定子冲片传送机构的末端落下，并落到设置在定子冲片传送机构后方的理料机构上，理料机构连接到一控制单元上，定子冲片在理料机构上被整理整齐并堆叠在一起；[0013]I、当定子冲片堆叠到预定数量后，由输送机构将堆叠在一起的定子冲片输送到下一工序，输送机构连接到一控制单元上。[0014]优化的，所述步骤c中第一分料机构包括第一前承接部、第一后承接部、第一漏料部、第一导向部；[0015]第一前承接部位于第一后承接部的前方，第一漏料部位于第一后承接部的中间，第一导向部分布在第一前承接部和第一后承接部的两侧，第一前承接部两侧的第一导向部内间距前宽后窄，第一导向部内间距均大于定子冲片的外径，第一漏料部的宽度小于定子冲片的外径，第一漏料部的宽度大于转子冲片的外径。[0016]优化的，所述步骤E中第二分料机构包括第二前承接部、第二后承接部、第二漏料部、第二导向部；[0017]第二前承接部位于第二后承接部的前方，第二漏料部位于第二后承接部的中间，第二导向部分布在第二前承接部和第二后承接部的两侧，第二前承接部两侧的第二导向部内间距前宽后窄，第二导向部内间距均大于转子冲片的外径，第二漏料部的宽度小于转子冲片的外径，第二漏料部的宽度大于废料的外径。[0018]优化的，所述步骤H中理料机构包括竖直设置的中心柱、竖直设置的定位柱、与中心柱连接的驱动机构、与驱动机构连接的升降机构，驱动机构及升降机构均连接到控制单元；[0019]中心柱竖直穿过输送机构，中心柱的直径小于定子冲片的内径，定子冲片套在中心柱上随中心柱旋转，当设置在定子冲片外缘上的定位豁口旋转至定位柱上方时，定子冲片顺着中心柱及定位柱下落到输送机构上。[0020]优化的，所述步骤I中输送机构包括水平设置的定子冲片推送机构、水平设置的流利条，流利条之间平行分布，定子冲片推送机构的推送端伸出时顶在流利条上的定子冲片上，且定子冲片推送机构的推送轨迹平行于流利条，定子冲片推送机构连接到控制单元。[0021]优化的，所述步骤I中输送机构为传送带，传送带连接到控制单元。[0022]优化的，所述步骤G中的定子冲片传送机构为传送带。[0023]优化的，所述步骤G中的定子冲片传送机构后端的上方设置有轧辊。[0024]优化的，所述步骤H中还包括水平设置的伸缩支撑机构，伸缩支撑机构连接到一控制单元上，当定子冲片在理料机构上堆叠到预定数量时，控制单元控制伸缩支撑机构的伸缩端伸出，伸缩支撑机构的伸缩端伸出时位于理料机构的上方，临时支撑来自定子冲片传送机构的定子冲片。[0025]本发明的有益效果在于：[0026]1•采用本发明中的定转子冲片分料、理料方法进行定转子冲片分料、理料，大大降低了操作人员的劳动强度，且生产效率较高、分离及整理的质量也较好；[0027]2•本发明中的定转子冲片分料、理料方法原理较为简单，操作便捷，可以大范围的推广。附图说明[0028]图1为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的主视图；[0029]图2为图1中A向视图；[0030]图3为图1中B向视图；[0031]图4为本发明实施例一中定转子冲片分料、理料装置的俯视图；[0032]图5为本发明实施例中定子冲片、转子冲片、废料未分离时的俯视图；[0033]图6为本发明实施例中定子冲片的立体图；[0034]图7为本发明实施例中定子冲片的主视图；[0035]图8为本发明实施例中定子冲片的俯视图；[0036]图9为本发明实施例中转子冲片的立体图；[0037]图10为本发明实施例中转子冲片的主视图；[0038]图11为本发明实施例中转子冲片的俯视图；[0039]图12为本发明实施例中废料的立体图；[0040]图13-21为本发明实施例一中的原理图；[0041]图22为本发明实施例二中定转子冲片分料、理料装置的主视图；[0042]其中，第一分料机构_2、第二分料机构—3、理料机构-4、输送机构_5、控制单元_6、定子冲片传送机构-7、伸缩支撑机构-8、定子冲片-11、转子冲片-12、废料-13、第一前承接部-21、第一后承接部-22、第一漏料部-23、第一导向部-24、第二前承接部_31、第二后承接部-32、第二漏料部-33、第二导向部-34、中心柱-41、定位柱-42、驱动机构-43、升降机构-44、定子冲片推送机构-51、流利条-52、轧辊-71、定位豁口-111。具体实施方式[0043]以下结合附图对本发明进行详细的描述。[0044]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0045]实施例一：[0046]定转子冲片分料、理料方法，包括以下步骤：[0047]A、将毛坯置于冲床工作台上；[0048]B、冲床将毛坯冲裁成如图5_12所示的定子冲片11、转子冲片12、废料13三部分；[0049]C、如图卜2所示，来自冲床的定子冲片U、转子冲片12、废料13一起滑至倾斜设置的第一分料机构2上，弟一分料机构2包括第一如承接部21、第一后承接部22、第一漏料部23、第一导向部24;°[0050]第一前承接部21位于第一后承接部22的前方，第一漏料部23位于第一后承接部22的中间，第一导向部24分布在第一前承接部21和第一后承接部22的两侧，第—前承接^21两侧的第一导向部24内间距前宽后窄，第一导向部24内间距均大于定子冲片丨丨的外^第一漏料部23的宽度小于定子冲片11的外径，第一漏料部2：3的宽度大于转子冲片12的外0[0051]如图1_2所示，来自冲床的定子冲片11、转子冲片I2、废料u一起滑至第部21上，由于第一前承接部21为倾斜的，因此，定子冲片n、转子冲片12、废料13八承接部21上滑动，且在第一导向部討的作用下，定子冲片n、转子冲片12、废料=一导向部24之间的区域滑动；什^=在两弟[0052]D、如图卜2所示，定子冲片U、转子冲片u、废料1;3在第—分料机构当定子冲片11、转子冲片12、废料13滑动至第一漏料部23时，转子冲片12、废料一分料机构2的第一漏料部M落下，定子冲片11则继续在第一分料机构2的第—弟上滑动；庙承接邰22E、如图1、3所不，从第一分料机构2落下的转子冲片i2、废料丨3落到倾斜设冒在第=分料机构2下方的第二分料机构3上，转子冲片1Z、废料13一起在第二分料机上滑动第一分料机构3包括第二前承接部3丨、第二后承接部32、第二漏料部3：3、第二导向部34.[0054]第二前承接部31位于第二后承接部32的前方，第二漏料部33位于第二后承接部32的中间，第二导向部M分布在第二前承接部31和第二后承接部32的两侧，第二前承接^31两侧的弟一导向部34内间距目IJ宽后窄，第二导向部34内间距均大于转子冲片丨2的外径，第二漏料部33的宽度小于转子冲片12的外径，第二漏料部33的宽度大于废料13的外径；，[0055]具体的，如图3所示，从第一分料机构2落下的转子冲片12、废料13落到第二前承接部31上，并在两第二导向部34之间的区域向下滑动；[0056]F、如图丨、3所示，当转子冲片12、废料I3滑动至第二漏料部33时，废料13从第二分料机构3的第二漏料部33落下，并落入设置在第二漏料部33下方的废料筐中，转子冲片12则继续在第二分料机构3的第二后承接部32上滑动，直至转子冲片12从第二分料机构3的第^后承接部32末端落下，并滑落到设置在第二后承接部32尾端的转子冲片筐中，进而实现定子冲片11、转子冲片12、废料13三者的分离；[0057]G、如图2、13所不，定子冲片11在第一分料机构2上滑动一段距离之后从第一分料机构2第一后承接部22的末端落下，并落到设置在第一分料机构2后方的定子冲片传送机构7上，本实施例中定子冲片传送机构7为传送带，定子冲片传送机构7后端的上方设置有乳辊71；[0058]H、如图14所示，定子冲片11随定子冲片传送机构7—起运动，当定子冲片11运动至定子冲片传送机构7的末端时，在乳辊71的作用下，定子冲片11仍能保持水平姿态，如图15所示，随后定子冲片11落到设置在定子冲片传送机构7后方的理料机构4上，理料机构4连接到一控制单元6上，定子冲片11在理料机构4上被整理整齐并堆叠在一起，理料机构4包括竖直设置的中心柱41、竖直设置的定位柱42、与中心柱41连接的驱动机构43、与驱动机构43连接的升降机构44,驱动机构43及升降机构44均连接到控制单元6,本步骤还包括水平设置的伸缩支撑机构8,伸缩支撑机构8连接到一控制单元6上，当定子冲片11在理料机构4上堆叠到预定数量时，控制单元6控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，伸缩支撑机构8的伸缩端伸出时位于理料机构4的上方，临时支撑来自定子冲片传送机构7的定子冲片11;[0059]如图1、4所示，中心柱41竖直穿过输送机构5，中心柱41的直径小于定子冲片11的内径，定子冲片11套在中心柱41上随中心柱41旋转，当设置在定子冲片11外缘上的定位豁口111旋转至定位柱42上方时，定子冲片11顺着中心柱41及定位柱42下落到输送机构5上；[0060]本步骤中具体理料过程为：如图16所示，当定位豁口111运动至定位柱42处时，定子冲片11沿着中心柱41、定位柱42滑落到流利条52上，后续的定子冲片11则会继续向中心柱41方向运动，并套在中心柱41上；[0061]如图17所示，当定子冲片11在流利条52上堆叠到一定数量时，本实施例中设定定子冲片11的堆叠数量为10个，则控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，从而将预设数量之后的定子冲片11撑起；[0062]如图18所示，控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43下降，进而将中心柱41从定子冲片11中抽出；[0063]I、当定子冲片11堆叠到预定数量后，本实施例中的预定数量为1〇个，当定子冲片11堆叠到10个后，由输送机构5将堆叠在一起的定子冲片11输送到下一工序，输送机构5连接到一控制单元6上，输送机构5包括水平设置的定子冲片推送机构51、水平设置的流利条52,流利条52之间平行分布，定子冲片推送机构51的推送端伸出时顶在流利条52上的定子冲片11上，且定子冲片推送机构51的推送轨迹平行于流利条52,定子冲片推送机构51连接到控制单元6，本实施例中的定子冲片推送机构51为气缸；[0064]本步骤中具体过程为:如图19所示，控制单元6控制定子冲片推送机构51，使控制定子冲片推送机构51的伸缩端伸出并顶在堆叠好的定子冲片11上，然后将定子冲片11沿着流利条52推到下一工位；[0065]如图20所示，控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43上升，进而将中心柱41插入定子冲片11中，此时控制单元6控制定子冲片推送机构51，使控制定子冲片推送机构51的伸缩端缩回；[0066]如图21所示，控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端缩回，进而形成如图15所示的状态，随后堆叠依次进行，从而完成定转子冲片分料、理料工作。[0067]实施例二：[0068]本实施例与实施例一的区别在于:如图22所示，所述步骤I中输送机构5为传送带，传送带连接到控制单元6;[0069]当定子冲片11在传送带上堆叠到预定数量时，控制单元6控制伸缩支撑机构8并使控制伸缩支撑机构8的伸缩端伸出，从而将预设数量之后的定子冲片11撑起；[0070]随后控制单元6控制升降机构44,从而使升降机构44带动驱动机构43下降，进而将中心柱41从定子冲片11中抽出；[0071]然后控制单元6控制传送带运动，进而将堆叠好的定子冲片11传送到下一工位。[0072]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:包括以下步骤.A、将毛坯置于冲床工作台上；B、冲床将毛坯冲裁成定子冲片（U、转子冲片（^、废料13三部分；C、来自冲床的走子冲片（11、转子冲片⑽、废料⑽—起滑至働报動第一分料、〇、定子冲片（11、转子冲片（12、废料（13在第一分料机构（2上继续滑动，冲片（1¾、废料（13—起从第一分料机构（2落下，定子冲片（u则继续在第一分料机构2上滑动；E、从第一分料机构¾落下的转子冲片（12、废料（13落到倾斜设置在第一分⑵下方的第二分料机构3上，转子冲片（12、废料as—起在第二分料机构〇3上滑动；一F、废料（I3从第一分料机构⑶落下，转子冲片Q2则继续在第二分料机构⑶上滑动，直至转子冲片12从第二分料机构⑶的末端落下；G、定子冲片（11在第一分料机构（2上滑动一段距离之后从第一分料机构2的末端落下，并落到设置在第一分料机构2后方的定子冲片传送机构7上；H、定子冲片（11随定子冲片传送机构（乃运动一段距离之后从定子冲片传送机构7的末端落下，并落到设置在定子冲片传送机构⑺后方的理料机构4上，理料机构4连接到一控制单元6上，定子冲片（n在理料机构⑷上被整理整齐并堆叠在一起；I、当定子冲片（11堆叠到预定数量后，由输送机构（5将堆叠在一起的定子冲片（U输送到下一工序，输送机构⑸连接到一控制单元6上。2.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤c中第一分料机构⑵包括第一前承接部21、第一后承接部22、第一漏料部烈）、第一导向部24;第一前承接部21位于第一后承接部22的前方，第一漏料部2¾位于第一后承接部22的中间，第一导向部24分布在第一前承接部21和第一后承接部22的两侧，第一前承接部21两侧的第一导向部24内间距前宽后窄，第一导向部24内间距均大'于定子冲片（11的外径，第一漏料部23的宽度小于定子冲片（11的外径，第一漏料部23的宽度大于转子冲片（12的外径。3.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤E中第二分料机构⑶包括第二前承接部C31、第二后承接部32、第二漏料部CB3、第二导向部34;第二前承接部31位于第二后承接部3¾的前方，第二漏料部3¾位于第二后承接部32的中间，第二导向部34分布在第二前承接部31和第二后承接部於）的两侧，第二前承接部31两侧的第二导向部34内间距前宽后窄，第二导向部34内间距均大于转子冲片（1¾的外径，第二漏料部33的宽度小于转子冲片（1¾的外径，第二漏料部33的宽度大于废料13的外径。4.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤H中理料机构⑷包括竖直设置的中心柱41、竖直设置的定位柱4¾、与中心柱41连接的驱动机构43、与驱动机构43连接的升降机构44，驱动机构43及升降机构44均连接到控制单元⑹；中心柱41竖直穿过输送机构5，中心柱41的直径小于定子冲片（11的内径，定子冲片（11套在中心柱41上随中心柱41旋转，当设置在定子冲片（11外缘上的定位豁口111旋转至定位柱42上方时，定子冲片（1D顺着中心柱41及定位柱42下落到输送机构⑸上。5.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤1中输送机构⑸包括水平设置的定子冲片推送机构51、水平设置的流利条52，流利条52之间平行分布，定子冲片推送机构（51的推送端伸出时顶在流利条52上的定子冲片（11上，且定子冲片推送机构51的推送轨迹平行于流利条52，定子冲片推送机构51连接到控制单元⑹。6.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤1中输送机构⑸为传送带，传送带连接到控制单元⑹。7.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤G中的定子冲片传送机构7为传送带。8.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤G中的定子冲片传送机构7后端的上方设置有乳辊71。9.根据权利要求1所述的定转子冲片分料、理料方法，其特征在于:所述步骤H中还包括水平设置的伸缩支撑机构¢，伸缩支撑机构⑻连接到一控制单元⑹上，当定子冲片（11在理料机构4上堆叠到预定数量时，控制单元⑹控制伸缩支撑机构⑻的伸缩端伸出，伸缩支撑机构8的伸缩端伸出时位于理料机构⑷的上方，临时支撑来自定子冲片传送机构⑺的定子冲片（11。

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