申请/专利权人：河海大学常州校区

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2020-02-21

公开（公告）号：CN110825051A

主分类号：G05B19/418(20060101)

分类号：G05B19/418(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.14#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明公开一种基于gapmetric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gapmetric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。

主权项：1.一种基于gapmetric的不确定系统的多模型控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型；2、然后，利用gapmetric对这些线性模型进行归类，得到近似原不确定系统的子模型集；3、最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学常州校区 一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD