【实用新型】基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置_深圳大学_201920248885.5 

申请/专利权人:深圳大学

申请日:2019-02-27

发明/设计人:李力武;徐渊;范东勇;黄志宇

公开(公告)日:2020-02-21

代理机构:深圳快马专利商标事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN210112102U

代理人:赵亮;刘朗星

主分类号:H04N5/225(20060101)

地址:518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号

分类号:H04N5/225(20060101);H04B10/516(20130101);H04N13/271(20180101);H04N13/246(20180101);H04N13/106(20180101)

优先权:["20181114 CN 2018218752980"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.02.21#授权

摘要:本申请提供基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置,图像深度信息测量装置包括:控制模块;驱动模块,其连接控制模块;图像传感器;光源驱动电路;激光器,其连接光源驱动电路,其接收并根据光源驱动信号输出调制光至标定物;DLL延迟锁相环,其连接在控制模块以及光源驱动电路之间,其包括其可配置步进的DLL延迟线以及输出控制单元,DLL延迟线包括设定级别的延迟线步长,延迟线步长连接输出控制单元,延迟线步长输出延迟信号,输出控制单元按照预设顺序输出延迟信号;保存模块,其用于保存延迟线步长的级别以及其对应的图像传感器的深度图的深度值作为深度值标定时的参考。本申请能够提升测量图像深度信息的精度,使得产品的使用范围更广。

主权项:1.一种基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置,其特征在于,所述图像深度信息测量装置包括:控制模块,其输出控制信号;驱动模块,其连接所述控制模块,其用于在接收到所述控制信号后输出驱动信号;图像传感器,其连接所述驱动模块,其用于在接收到所述驱动信号开始进行工作,所述图像传感器的像素单元包括:衬底;光电二极管,其设置于所述衬底内,其用以响应于入射在所述光电二极管上的反射光而累积电荷;第一电压信号输出模块,其用于将累积在所述光电二极管的电荷转化为电压信号,其包括第一开关,所述第一开关的控制端接收控制信号,所述第一开关的输入端连接所述光电二极管,所述第一开关的输出端在所述第一开关的控制端接收到所述控制信号时输出第一电压信号;以及第二电压信号输出模块,其用于将累积在所述光电二极管的电荷转化为电压信号,其包括第二开关,所述第二开关的控制端接收控制信号,所述第二开关的输入端连接所述光电二极管,所述第二开关的输出端在所述第二开关的控制端接收到所述控制信号时输出第二电压信号;光源驱动电路,其连接所述控制模块,其用于在接收到所述控制模块输出的控制信号后输出光源驱动信号;激光器,其连接所述光源驱动电路,其接收并根据所述光源驱动信号输出调制光至标定物,所述图像传感器在接收到所述标定物的反射光后形成原始深度图;DLL延迟锁相环,其受控于所述控制模块,其连接在所述控制模块以及光源驱动电路之间,其包括其可配置步进的DLL延迟线以及输出控制单元,所述DLL延迟线包括设定级别的延迟线步长,所述延迟线步长连接所述输出控制单元,所述延迟线步长输出延迟信号,所述输出控制单元接收到所述延迟线步长的延迟信号后按照预设顺序输出所述延迟信号;保存模块,其连接所述图像传感器,其用于保存所述延迟线步长的级别以及其对应的所述图像传感器的深度图的深度值作为深度值标定时的参考。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳大学 基于DLL延迟锁相环的图像深度信息测量装置

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