申请/专利权人：安徽省含山县华平铸造厂(普通合伙)

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2020-02-28

公开（公告）号：CN110842685A

主分类号：B24B9/04(20060101)

分类号：B24B9/04(20060101);B24B27/00(20060101);B24B41/06(20120101);B24B41/04(20060101);B24B47/16(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.08.17#发明专利申请公布后的撤回;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台、气动夹具及三轴支撑架，X轴方钢柱连接X轴支撑杆及X轴伸缩杆，Y轴方钢柱连接Y轴支撑杆及Y轴伸缩杆，Z轴方钢柱连接Z轴支撑杆及Z轴伸缩杆，X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆之间连接第一泵机及循环回路；X轴伸缩杆、Y轴伸缩杆及Z轴伸缩杆均连接电动伸缩杆，电动伸缩杆支撑两个转动板，转动板外侧面胶接软泡沫及磨砂纸；气动夹具连通缓冲气筒，缓冲气筒连通第二泵机及喷气管。本发明针对铸件拐角处难以打磨的困难，从几何的角度将打磨流程肢解为三个自由度方向的往复运动，并且使打磨头的夹角可以调整，构造了一种三轴式的打磨头，能够适应不同角度的拐角处。

主权项：1.一种用于处理生铁铸件拐角处的三轴式打磨装置，包括加工平台（1）、设置在加工平台（1）上的气动夹具（2）以及设置在加工平台（1）上的三轴支撑架（3），其特征在于，所述三轴支撑架（3）包括三根相互垂直且交汇于一点的方钢柱（301），三根所述方钢柱（301）依次标记为X轴方钢柱、Y轴方钢柱及Z轴方钢柱，并将X轴方钢柱、Y轴方钢柱和Z轴方钢柱的交点标记为O原点，所述X轴方钢柱和Y轴方钢柱的柱壁贴合焊接在加工平台（1）上，所述X轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有X轴支撑杆（302），所述Y轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Y轴支撑杆（303），所述Z轴方钢柱远离O原点的一端垂直连接有Z轴支撑杆（304），所述X轴支撑杆（302）和Y轴支撑杆（303）均与Z轴方钢柱相平行，所述Z轴支撑杆（304）在加工平台（1）上的垂直投影与X轴方钢柱之间夹角为45°；所述X轴支撑杆（302）的一侧壁垂直连接有X轴伸缩杆（305），所述Y轴支撑杆（303）的一侧壁垂直连接有Y轴伸缩杆（306），所述Z轴支撑杆（304）的一侧壁垂直连接有Z轴伸缩杆（307），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）两两垂直，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）分别由活塞筒和活塞杆组成，所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒分别固定在X轴支撑杆（302）、Y轴支撑杆（303）及Z轴支撑杆（304）的侧壁上，且所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞杆均朝向气动夹具（2），所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的延长线交汇在一点虚拟原点O′，所述虚拟原点O′位于气动夹具（2）正上方位置；所述X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）的活塞筒两两之间均设有由一个第一泵机（308），三个所述第一泵机（308）、X轴伸缩杆（305）、Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）之间的管路形成封闭的循环回路（309），所述循环回路（309）的任一处设有波纹缓冲袋（310）；所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆连接有电动伸缩杆（311），所述电动伸缩杆（311）也包括活塞筒和活塞杆，所述X轴伸缩杆（305）的活塞杆与电动伸缩杆（311）的活塞筒固接，所述电动伸缩杆（311）的两端分别连接有一个转动板（312），两个所述转动板（312）的一条边经过活页（313）连接，两个所述转动板（312）之间的夹角为30-150°，两个所述转动板（312）远离电动伸缩杆（311）方向的外侧面胶接有软泡沫（314），所述软泡沫（314）将活页（313）外侧包裹，所述软泡沫（314）远离转动板（312）的侧面胶接有磨砂纸（315）；所述Y轴伸缩杆（306）及Z轴伸缩杆（307）均设有与X轴伸缩杆（305）相同的电动伸缩杆（311）、转动板（312）、软泡沫（314）及磨砂纸（315）结构；所述气动夹具（2）具体是CA6140型车床拨叉用的气动夹爪，其具体结构是在一个圆盘形进气室上设置几个伸缩结构的气动夹爪，所述气动夹具（2）圆盘形进气室的侧面固接有缓冲气筒（201），所述缓冲气筒（201）内为圆柱形空腔结构，所述缓冲气筒（201）通过管道连通有第二泵机（202），所述第二泵机（202）连通有喷气管（203），所述喷气管（203）朝向气动夹具（2），所述加工平台（1）垂直连接有竖杆（204），所述竖杆（204）的杆壁设有管夹（205），所述喷气管（203）穿接在管夹（205）内并被固定。

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权利要求：

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