申请/专利权人：山东大未来人工智能研究院有限公司

申请日：2019-10-31

公开（公告）日：2020-03-06

公开（公告）号：CN110861098A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.01.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.03.31#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：本发明公开了一种智能舞蹈机器人，涉及机器人技术领域。包括躯体，躯体的上方设有一头部，躯体的两侧均转动连接有一手臂，躯体的下方设有一腿部，躯体的内部固定安装有一控制器盒和一电池，腿部包括两侧板，侧板的上表面与躯体的下表面固定连接，两侧板之间通过轴承转动连接有一新型丝杆，新型丝杆的外侧转动连接有两竖杆，竖杆的底端固定安装有一斜板，斜板的底端固定安装有一滚轮，新型丝杆的一端固定安装有一第一齿轮，侧板的一表面固定安装有一支撑板，支撑板的下表面固定安装有一驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一第二齿轮。本发明所设计的舞蹈机器人，能够使机器人的手脚并动，从而提高了机器人的灵活性，使机器人更具有观赏性。

主权项：1.一种智能舞蹈机器人，包括躯体1，其特征在于：所述躯体1的上方设有一头部2，所述躯体1的两侧均转动连接有一手臂3，所述躯体1的下方设有一腿部4，所述躯体1的内部固定安装有一控制器盒5和一电池6；所述腿部4包括两侧板401，所述侧板401的上表面与躯体1的下表面固定连接，两所述侧板401之间通过轴承转动连接有一新型丝杆402，所述新型丝杆402的外侧转动连接有两竖杆403，所述竖杆403的底端固定安装有一斜板404，所述斜板404的底端固定安装有一滚轮405，所述新型丝杆402的一端固定安装有一第一齿轮406，所述侧板401的一表面固定安装有一支撑板407，所述支撑板407的下表面固定安装有一驱动电机408，所述驱动电机408的输出端固定安装有一第二齿轮409，所述驱动电机408的输出端贯穿一侧板401，所述第二齿轮409和第一齿轮406啮合连接，两所述侧板401之间固定安装有一导向杆4010，所述导向杆4010的两端均固定安装有一限位块4011。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大未来人工智能研究院有限公司 一种智能舞蹈机器人

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