申请/专利权人:深圳中科飞测科技有限公司
申请日:2018-08-31
公开(公告)日:2020-03-10
公开(公告)号:CN110874606A
主分类号:G06K9/62(20060101)
分类号:G06K9/62(20060101);G06T17/05(20110101);G06T7/33(20170101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.06.01#实质审查的生效;2020.03.10#公开
摘要:本发明涉及一种匹配方法和在匹配方法的基础上进行的三维形貌检测方法。本发明还涉及实现匹配方法和三维形貌检测方法的三维形貌检测系统和非暂时性计算机可读介质。匹配方法包括以下步骤:提供参照物体,参照物体具有特征点,参照物体包括第一待测区和第二待测区;通过在第一测量位置对第一待测区进行第一测量处理,获取至少一个特征点的第一空间位置信息;通过在第二测量位置对第二待测区进行第二测量处理,获取至少一个特征点的第二空间位置信息;通过第一空间位置信息和第二空间位置信息获取第一测量位置和第二测量位置之间的刚性坐标转换关系。其中,参照物体沿不经过特征点的任何直线具有非旋转对称性。
主权项:1.一种匹配方法,包括以下步骤:提供参照物体,所述参照物体具有特征点,所述参照物体包括第一待测区和第二待测区;通过在第一测量位置对所述第一待测区进行第一测量处理,获取至少一个特征点的第一空间位置信息;通过在第二测量位置对所述第二待测区进行第二测量处理,获取至少一个特征点的第二空间位置信息;通过所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息获取所述第一测量位置和所述第二测量位置之间的刚性坐标转换关系;其中,所述参照物体的特征点具有如下特征:所述参照物体沿不经过所述特征点的任何直线具有非旋转对称性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳中科飞测科技有限公司 匹配方法、三维形貌检测方法及其系统、非暂时性计算机可读介质
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