申请/专利权人:深圳市优必选科技有限公司
申请日:2018-09-05
公开(公告)日:2020-03-13
公开(公告)号:CN110877332A
主分类号:B25J9/16(20060101)
分类号:B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.04.15#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.03.13#公开
摘要:本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法,包括:获取控制机器人眼部表情的表情动画;解析表情动画,得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴;根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧,动作帧用于控制机器人的肢体动作;按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧,以生成机器人舞蹈文件。本发明中,通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴,然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧,并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存,从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件,以在机器人执行该舞蹈文件时,可同时执行表情帧和动作帧,从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行,提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
主权项:1.一种机器人舞蹈文件生成方法,其特征在于,包括:获取控制机器人眼部表情的表情动画;解析所述表情动画,得到所述表情动画的表情帧以及对应的时间轴;根据所述时间轴编辑与所述表情帧相匹配的动作帧,所述动作帧用于控制机器人的肢体动作;按照所述时间轴保存所述表情帧及相匹配的动作帧,以生成机器人舞蹈文件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市优必选科技有限公司 机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质
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