申请/专利权人：安徽四创电子股份有限公司

申请日：2017-08-24

公开（公告）日：2020-03-17

公开（公告）号：CN107656247B

主分类号：G01S7/295(20060101)

分类号：G01S7/295(20060101);G01S7/292(20060101);G01S13/58(20060101);G01S13/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.17#授权;2018.03.06#实质审查的生效;2018.02.02#公开

摘要：本发明属于雷达点迹处理技术领域，特别涉及一种基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法。本发明通过初始回波处理、点迹凝聚处理、点迹滤波处理将三坐标点迹数据进行凝聚、滤波优化处理，并将点迹处理后的结果通过终端显示监控系统呈现给用户，从而提高了管理部门对低空小目标的监控管理能力。本发明的初始回波处理和点迹凝聚的过程是自发的，最大限度的减少了人为的因素对最终三坐标监视雷达点迹凝聚结果的影响，终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，能进一步优化点迹的质量，对凝聚后的点迹进行滤波处理。本发明实现了对低空目标的距离、方位、高度信息的输出，为交通管制部门对低、慢、小目标的识别、监视提供依据。

主权项：1.基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过网络输入过门限的点迹数据；S2、对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理、野值剔除处理获取初始回波处理后的点迹数据；S3、对初始回波处理后的点迹数据依次进行在距离上凝聚处理、在距离上分辨处理、和差波束垂直波束测高处理、在方位上凝聚处理、在方位上分辨处理，得到处理后点迹凝聚数据；S4、利用终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据依次进行航迹跟踪波门处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、点迹门限抑制的点迹滤波处理得到结果数据；S5、将结果数据通过网络发送至终端显示监控系统呈现给用户；步骤S3的具体操作步骤包括：S31、在距离上凝聚处理：对初始回波处理后的点迹数据进行点迹数据在距离上凝聚，得到距离凝聚后点迹数据，所述距离凝聚后点迹数据包括目标的时间戳、距离凝聚后目标的距离、距离凝聚后目标的方位、距离凝聚后目标的和通道幅度值、距离凝聚后目标的差通道幅度值、距离凝聚后目标的多普勒频率信息、目标的距离起始单元、目标的距离结束单元、目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值；S32、在距离上分辨处理：对距离凝聚后点迹数据进行目标实际长度预判断，设置目标长度预设值，如果目标实际长度大于目标长度预设值，则依次遍历目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值，得到目标的幅度值最大的距离单元、目标的幅度值次大的距离单元以及目标的幅度值最小的距离单元，距离凝聚后点迹数据以目标的幅度值最小的距离单元为界，得到距离分辨处理后点迹数据；S33、和差波束垂直波束测高处理：利用和差波束测角算法计算得到距离分辨处理后点迹数据的角度信息、高度信息、距离单元信息、方位信息、凝聚数据的目标点个数；S34、在方位上凝聚处理：根据和差波束垂直波束测高处理后点迹数据中距离单元信息、高度信息、方位信息，查找相同距离单元、相同高度、不同方位的点迹数据，得到同一目标点迹数据在方位方向上展宽数据，然后对方位方向上展宽数据按照和通道幅度值选大，得到方位凝聚后的点迹数据；S35、在方位上分辨处理：将方位凝聚后的点迹数据按照雷达天线扫描的方向进行目标方位实际宽度预判断，其中，所述目标方位实际宽度等于目标的距离结束方位减去目标的距离起始方位加上1，设置目标方位宽度预设值，如果目标方位实际宽度大于目标方位宽度预设值，则将方位凝聚后的点迹数据中目标的距离起始方位加上目标方位宽度预设值进行分辨，从而得到处理后点迹凝聚数据；步骤S4的具体操作步骤包括：S41、航迹跟踪波门处理：根据终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据进行航迹跟踪波门处理，通过以场地优化参数中的航迹预测值为中心建立航迹预测跟踪波门，将在所述航迹预测跟踪波门中的处理后点迹凝聚数据标识为航迹待选点迹；S42、干扰点迹抑制处理：根据终端显示监控系统回馈的干扰点迹抑制处理参数和使能控制，将在干扰区域内的处理后点迹凝聚数据标识为干扰点迹；S43、固定杂波抑制处理：根据终端显示监控系统回馈的固定杂波抑制处理参数和使能控制，将在固定杂波区域内的处理后点迹凝聚数据标识为固定杂波点迹；S44、点迹门限抑制的点迹滤波处理：根据终端显示监控系统回馈的点迹门限抑制参数和使能控制，对于处理后点迹凝聚数据的目标点个数小于点迹门限抑制参数设置的门限的点迹凝聚数据，进行凝聚点滤除处理得到点迹滤波后的数据。

全文数据：基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法技术领域[0001]本发明属于雷达点迹处理技术领域，特别涉及一种基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法。背景技术[0002]相控阵雷达是目前最先进的雷达体制之一，相控阵雷达是用电的方式控制雷达波束指向变化进行扫描，获得雷达的时间、能量资源的最合理自适应运用，以较短的时间完成警戒空域的搜索任务。相控阵雷达分为有源相控阵和无源相控阵两类，有源相控阵雷达的辐射能量在天线阵面上产生，无需大功率发射机，馈线网络简洁，降低了复杂的收发通道损耗，通过电磁波空间相干合成定向波束，提高了雷达系统的效率。[0003]有源相控阵雷达的主要优点如下：1馈线系统的射频收发损耗大大降低;2功率是由独立单元空间相干合成，天线辐射效率高；3馈线系统耐功率要求低，简化设计;4辐射单元独立工作，可靠性高;5大数量、分布式的产品组成，有利于标准化和模块化生产;6有利于实现全数字化和自适应工作。[0004]随着要地防卫的需求加大，实现对低空不明飞行器的监视，保障民航机场、安防市场以及边海防、缉私等重要场所的安全防卫部门监视的需求，特别是随着低空开放的逐步推进，低空飞行器将会爆发式增长，为了防止一些非合作目标以及危险目标误闯入要地区域或机场净空区，需要监视雷达能精确监视低空区域内的低、慢、小目标，显示、输出飞行目标的距离、方位、高度信息，形成低空目标的三维运动态势，在无人值守的情况下自动报警，并可通过雷达系统组网，将低空监视信息传递到情报系统进行集中处理、显示和转发，对重点区域周围非合作目标和危险目标进行监视防卫。[0005]由于现有的三坐标监视雷达点迹处理方法中计算技术难以满足要求，导致无法精确监视低空区域内的低、慢、小目标。发明内容[0006]本发明为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，本发明实现了对低空目标的距离、方位、高度信息的输出，为交通管制部门对低、慢、小目标的识别、监视提供依据。[0007]为实现上述目的，本发明采用了以下技术措施：[0008]一种基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，包括以下步骤：[0009]S1、通过网络输入过门限的点迹数据；[0010]S2、对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理、野值剔除处理获取初始回波处理后的点迹数据；[0011]S3、对初始回波处理后的点迹数据依次进行在距离上凝聚处理、在距离上分辨处理、和差波束垂直波束测高处理、在方位上凝聚处理、在方位上分辨处理，得到处理后点迹凝聚数据；[0012]S4、利用终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据依次进行航迹跟踪波门处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、点迹门限抑制的点迹滤波处理得到结果数据；[0013]S5、将结果数据通过网络发送至终端显示监控系统呈现给用户。[0014]优选的，所述场地优化参数包括航迹跟踪波门处理参数、干扰点迹抑制处理参数、固定杂波抑制处理参数、点迹门限抑制参数。[0015]优选的，步骤S2的具体操作步骤包括：[0016]对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理，将频道选大处理后的点迹数据进行标准化存储处理，对标准化存储处理后的点迹数据设置野值剔除的杂波频率门限，即将标准化存储处理后的点迹数据中目标多普勒频率小于野值剔除的杂波频率门限的点迹数据作为杂波点迹数据滤除，从而获取初始回波处理后的点迹数据。[0017]优选的，步骤S3的具体操作步骤包括：[0018]S31、在距离上凝聚处理:对初始回波处理后的点迹数据进行点迹数据在距离上凝聚，得到离凝聚后点迹数据，所述距离凝聚后点迹数据包括目标的时间戳、距离凝聚后目标的距离、距离凝聚后目标的方位、距离凝聚后目标的和通道幅度值、距离凝聚后目标的差通道幅度值、距尚凝聚后目标的多普勒频率信息、目标的距离起始单元、目标的距离结束单元、目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值；[0019]S32、在距离上分辨处理:对距离凝聚后点迹数据进行目标实际长度预判断，设置目标长度预设值，如果目标实际长度大于目标长度预设值，则依次遍历目标的距离起始和距离结束中各士距离单元上目标的幅度值，得到目标的幅度值最大的距离单元、目标的幅度值次大的距离单元以及目标的幅度值最小的距离单元，距离凝聚后点迹数据以目标的幅度值最小的距离单元为界，得到距离分辨处理后点迹数据；[0020]S33、和差波束垂直波束测高处理:利用和差波束测角算法计算得到距离分辨处理后点迹数据的角度信息、高度信息、距离单元信息、方位信息、凝聚数据的目标点个数；[0021]〜S34、在方位上凝聚处理:根据和差波束垂直波束测高处理后点迹数据中距离单元信息、高度信息、方位信息，查找相同距离单元、相同高度、不同方位的点迹数据，得到同一目标点迹数据在方位方向上展宽数据，然后对方位方向上展宽数据按照和通道幅度值选大，得到方位凝聚后的点迹数据；[0022]S35、在方位上分辨处理:将方位凝聚后的点迹数据按照雷达天线扫描的方向进行目标方位实际宽度预判断，其中，所述目标方位实际宽度等于目标的距离结束方位减去目标的距罔起始方位加上1，设置目标方位宽度预设值，如果目标方位实际宽度大于目标方位宽度预设值，则将方位凝聚后的点迹数据中目标的距离起始方位加上目标方位宽度预设值进行分辨，从而得到处理后点迹凝聚数据。'[0023]进一步的，步骤S4的具体操作步骤包括：[0024]S41、航迹跟踪波门处理:根据终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据进行航迹跟踪波门处理，通过以场地优化参数中的航迹预测值为中心建立航迹预测跟踪波门，将在所述航迹预测跟踪波门中的处理后点迹凝聚数据标识为航迹待选点迹；[0025]S42、干扰点迹抑制处理:根据终端显示监控系统回馈的干扰点迹抑制处理参数和便阮拴制，将在干扰区域内的处理后点迹凝聚数据标识为千扰点迹；[0026]S43、固定杂波抑制处理:根据终端显示监控系统回馈的固定杂波抑制处理参数和使能控制，将在固定杂波区域内的处理后点迹凝聚数据标识为固定杂波点迹；[0027]S44、点迹门限抑制的点迹滤波处理:根据终端显示监控系统回馈的点迹门限抑制参数和使能控制，对于处理后点迹凝聚数据的目标点个数小于点迹门限抑制参数设置的门限的点迹凝聚数据，进行凝聚点滤除处理得到点迹滤波后的数据。[0028]本发明的有益效果在于：[°029]1、本发明通过初始回波处理、点迹凝聚处理、点迹滤波处理将三坐标点迹数据进行凝聚、滤波优化处理，并将点迹处理后的结果通过终端显示监控系统呈现给用户，从而提高了管理部门对低空小目标的监控管理能力。本发明的初始回波处理和点迹凝聚的过程是自动的，最大限度的减少了人为的因素对最终三坐标监视雷达点迹凝聚结果的影响，终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，能进一步优化点迹的质量，对凝聚后的点迹进行滤波处理，因此本发明实现了对低空目标的距离、方位、高度信息的输出，为交通管制部门对低、慢、小目标的识别、监视提供依据。[0030]2、本发明所有的点迹数据处理过程都是并行的，极大地提高了数据处理的效率，使用户执行操作时能最快的获取低空目标的距离、方位、高度信息。附图说明[0031]图1为本发明的方法流程图；[0032]图2为本发明的初始回波处理流程图；[0033]图3为本发明的点迹凝聚处理流程图；[0034]图4为本发明的点迹滤波处理流程图。具体实施方式[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]如图1所示，一种基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，包括以下步骤：[0037]S1、通过网络输入过门限的点迹数据；[0038]S2、对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理、野值剔除处理获取初始回波处理后的点迹数据；[0039]S3、对初始回波处理后的点迹数据依次进行在距离上凝聚处理、在距离上分辨处理、和差波束垂直波束测高处理、在方位上凝聚处理、在方位上分辨处理，得到处理后点迹凝聚数据；[0040]S4、利用终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据依次进行航迹跟踪波门处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、点迹门限抑制的点迹滤波处理得到结果数据；[0041]S5、将结果数据通过网络发送至终端显示监控系统呈现给用户。[0042]步骤S1、S2属于初始回波处理步骤，具体在初始回波处理模块中实现;步骤S3属于点迹凝聚处理步骤，具体在点迹凝聚处理模块中实现;步骤S4、S5属于点迹滤波步骤，具体在点迹滤波模块中实现。[0043]所述场地优化参数包括航迹跟踪波门处理参数、干扰点迹抑制处理参数、固定杂波抑制处理参数、点迹门限抑制参数。[0044]具体的，对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理、野值剔除处理获取初始回波处理后的点迹数据的具体操作步骤包括:对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理，将频道选大处理后的点迹数据进行标准化存储处理，对标准化存储处理后的点迹数据设置野值剔除的杂波频率门限，即将标准化存储处理后的点迹数据中目标多普勒频率小于野值剔除的杂波频率门限的点迹数据作为杂波点迹数据滤除，从而获取初始回波处理后的点迹数据。[0045]其中，频道选大处理是对过门限的点迹数据所在的距离单元对应的和通道中5个频道的幅度值进行大小比较，保留相应距离单元上幅度值最大的目标的时间戳、目标的距离、目标的方位、目标的幅度值、目标的多普勒频率信息。[0046]所述过门限的点迹数据包括目标的时间戳雷达检测到目标的时间信息，单位:年月日时分秒）、目标的距离米）、目标的方位度）、5个频道目标的和通道的幅度值dB、5个频道目标的差通道的幅度值dB、目标的多普勒频率信息赫兹）。[0047]所述野值剔除的杂波频率门限为对本三坐标监视雷达前端处理后送入过门限的点迹数据中目标的多普勒频率信息进行统计，得出野值剔除的杂波频率门限，该杂波频率门限能检测出80%目标，该杂波频率门限值与雷达架设场地、雷达前端处理相关，需要雷达实地架设开机测试后得出预设值。[0048]步骤S3的具体操作步骤包括：[°049]S31、在距离上凝聚处理:对初始回波处理后的点迹数据进行点迹数据在距离上凝聚，得到距离凝聚后点迹数据，所述距离凝聚后点迹数据包括目标的时间戳、距离凝聚后目标的距离米）、距离凝聚后目标的方位度、距离凝聚后目标的和通道幅度值dB、距离凝聚后目标的差通道幅度值dB、距离凝聚后目标的多普勒频率信息赫兹）、目标的距离起始单元、目标的距离结束单元、目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值；[0050]S32、在距离上分辨处理:对距离凝聚后点迹数据进行目标实际长度预判断，设置目标长度预设值，根据本三坐标监视雷达实际探测威力和探测精度距离分辨力、方位分辨力、高度分辨力进行目标长度预设值的设置，如果目标实际长度大于目标长度预设值，则依次遍历目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值，得到目标的幅度值最大的距离单元、目标的幅度值次大的距离单元以及目标的幅度值最小的距离单元，距离凝聚后点迹数据以目标的幅度值最小的距离单元为界，得到距离分辨处理后点迹数据；C0051]S33、和差波束垂直波束测高处理:利用和差波束测角算法计算得到距离分辨处理后点迹数据的角度信息、高度信息、距离单元信息、方位信息、凝聚数据的目标点个数；[0052]和差波束测角算法是通过计算和通道幅度值与差通道幅度值的差值，利用雷达天线方向图曲线表，进行查表计算，得到幅度值差所对应的角度差;所述角度信息为距离分辨处理后点迹数据的天线预设仰角加上角度差；[0053]S34、在方位上凝聚处理:根据和差波束垂直波束测高处理后点迹数据中距离单元信息、尚度信息、方位信息，查找相同距离单元、相同高度、不同方位的点迹数据，得到同一目标点迹数据在方位方向上展宽数据，然后对方位方向上展宽数据按照和通道幅度值选大，得到方位凝聚后的点迹数据；[0054]其中，和通道幅度值选大是对方位方向上展宽数据按照和通道的幅度值进行大小比较，保留方位方向上展宽数据中和通道幅度值最大的目标的时间戳、目标的距离、目标的方位、目标的幅度值、目标的多普勒频率信息，得到方位凝聚后的点迹数据。[0055]S35、在方位上分辨处理:将方位凝聚后的点迹数据按照雷达天线扫描的方向进行目标方位实际宽度预判断，其中，所述目标方位实际宽度等于目标的距离结束方位减去目标的距离起始方位加上1，设置目标方位宽度预设值，根据本三坐标监视雷达实际探测威力和探测精度距离分辨力、方位分辨力、高度分辨力进行目标方位宽度预设值的设置，如果目标方位实际宽度大于目标方位宽度预设值，则将方位凝聚后的点迹数据中目标的距离起始方位加上目标方位宽度预设值进行分辨，从而得到处理后点迹凝聚数据。[0056]步骤S4的具体操作步骤包括：[0057]S41、航迹跟踪波门处理:根据终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据进行航迹跟踪波门处理，通过以场地优化参数中的航迹预测值为中心建立航迹预测跟踪波门，将在所述航迹预测跟踪波门中的处理后点迹凝聚数据标识为航迹待选点迹；[0058]S42、干扰点迹抑制处理:根据终端显示监控系统回馈的千扰点迹抑制处理参数千扰区的范围和使能控制，将在干扰区域内的处理后点迹凝聚数据标识为干扰点迹；[0059]S43、固定杂波抑制处理：根据终端显示监控系统回馈的固定杂波抑制处理参数固定杂波区的范围）和使能控制，将在固定杂波区域内的处理后点迹凝聚数据标识为固定杂波点迹；[0060]S44、点迹门限抑制的点迹滤波处理:根据终端显示监控系统回馈的点迹门限抑制参数和使能控制，对于处理后点迹凝聚数据的目标点个数小于点迹门限抑制参数设置的门限的点迹凝聚数据，进行凝聚点滤除处理得到点迹滤波后的数据。[0061]步骤S41〜S44的处理均是通过使能控制来判断是否启动对处理后点迹凝聚数据进行点迹滤波处理，可根据雷达架设场地实地情况，来判断启动何种场地优化参数和使能控制。[0062]如图2所示，在进行初始回波处理时，针对过门限的点迹数据通过网络，进入点迹处理系统软件中，在MTD模式下，进行频道选大处理;进而对原始点迹中野值部分进行剔除获取初始回波处理后的原始点迹信息，如：目标所在的CPI号、波位号、距离单元库的位置、方位信息、和通道的原始幅度值、差通道的原始幅度值等。[0063]为了进一步地理解本发明中点迹凝聚处理的步骤，结合如图3对点迹凝聚处理的步骤进一步地说明；[0064]点迹数据在距离上凝聚处理：[0065]初始回波处理后的点迹数据按距离单元库录入目标原始点迹数据，同一目标的点迹数据可能会延续若干个距离量化单元，需要按距离单元里过门限点迹的连续性将不同目标的点迹数据分别凝聚，防止不同目标交叠在一起。[0066]点迹数据在距离上分辨处理：[0067]主要从相应雷达的信号特性和有关先验知识着手，确定单个目标点迹数据在距离上可能延续的距离单元数与主瓣两侧各单元的信号幅度门限，按距离单元滑窗方式依次向前滑动，对距离凝聚后的点迹进行距离上的分辨。[0068]和差波束垂直波束测高处理：[0069]通过同一目标可能出现在不同波束，按照距离单元在相邻波束进行波束凝聚后可得到目标中心波束，每个波束的中心仰角是预设的，且各波束上的信号幅度已知，可以进行和差波束测角，根据有源相控阵体制的雷达波束覆盖图可知，通过组间相关，在高波束区，目标落在一个波束的可能型大，在低波束区目标可能落在2〜3个波束内，利用测得的角度，采用三角函数法根据所在的距离单元可得目标的高度信息。[0070]在方位上凝聚处理：[0071]为了剔除噪声和干扰造成假目标，并尽可能多地收集有效脉冲参与积累融合，提高测算准确度，方位凝聚根据开始结束准则判定的滑窗检测法获取目标的方位起始结束信息，在利用方位质心法获取目标的方位信息。[0072]在方位上分辨处理：[0073]考虑到目标的起伏特性，在做方位凝聚时对疑似目标的波束号、和距离做一定相关处理，具体做法为对满足起始条件的疑似目标，与下一组CPI的数据遍历，如果距离在一定波门范围内，视作同一目标的方位展宽，满足方位滑窗检测，直至结束，保存起始和结束方位。如果方位起始和结束高于相应的水平波束宽度，依据背景幅度值，对目标的方位信息进行分辨处理。[0074]为了进一步地理解本发明中点迹滤波处理的步骤，结合如图4对点迹凝聚处理的步骤进一步地说明；[0075]航迹跟踪波门处理：[0076]根据航迹上一周期的预测值为中心建立起扇形相关波门，波门的大小主要根据目标的距离、速度、方位等信息确定，由跟踪波门信息，预测待选点迹。[0077]干扰点迹抑制处理：[0078]通过终端显示监控软件发送的场地优化参数，进行干扰点迹使能控制检查，定义干扰扇区，定义干扰点迹抑制参数，根据干扰点迹扇区的定义，判断凝聚后的目标点是重干扰区的目标点、中度千扰区的目标点、轻干扰区的目标点。[0079]固定杂波抑制处理：[0080]根据终端显示监控软件输出的使能控制，根据固定杂波抑制处理场地优化参数，发送的固定杂波区域的扇区信息，对落入固定杂波区域的目标点标识为固定杂波点。[0081]点迹门限抑制的点迹滤波处理：[0082]点迹门限处理首先将有效处理空域分为若干环状扇区的子单元，然后依据每个子单元点迹的密度启动点迹门限处理功能，当雷达局部空域由于点迹过多，影响航迹相关处理并产生虚假航迹，固定杂波区和干扰区点迹抑制效果不明显时，可启动点迹门限处理。点迹门限处理依据点迹的特征参数凝聚后目标点个数门限），动态调整上述扇区的点迹滤波参数或准则，从而降低虚假点迹数及其对航迹相关处理的影响。点迹门限处理是对送往航迹录取单元的最后一级点迹滤波单元，其目的是减少虚假回波所产生的虚假点迹数，并最终降低雷达的虚警率。[0083]得到点迹滤波后的目标点，通过网络传给终端显示监控软件并呈现给用户。[0084]将初始回波处理、点迹凝聚和点迹滤波处理后的三坐标监视雷达点迹处理后的以网络包的形式通过网络传给终端显示监控软件，呈现给用户。[0085]综上所述，本发明的初始回波处理、点迹凝聚处理过程是自发的，最大限度的减少了人为因素对最终点迹凝聚结果的影响，所有数据的计算都是并行的，极大地提高了点迹数据处理效率，而通过终端显示监控软件发送的场地优化参数，能够对凝聚后的点迹数据进行滤波处理，进一步提高低空目标的距离、方位、高度信息的精度，使用户能够实时获取点迹处理后的结果。

权利要求：1.基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于，包括以下步骤：51、通过网络输入过门限的点迹数据；52、对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理、野值剔除处理获取初始回波处理后的点迹数据；53、对初始回波处理后的点迹数据依次进行在距离上凝聚处理、在距离上分辨处理、和差波束垂直波束测高处理、在方位上凝聚处理、在方位上分辨处理，得到处理后点迹凝聚数据；54、利用终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据依次进行航迹跟踪波门处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、点迹门限抑制的点迹滤波处理得到结果数据；55、将结果数据通过网络发送至终端显示监控系统呈现给用户。2.如权利要求1所述的基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于:所述场地优化参数包括航迹跟踪波门处理参数、干扰点迹抑制处理参数、固定杂波抑制处理参数、点迹门限抑制参数。3.如权利要求2所述的基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于，步骤S2的具体操作步骤包括：对所述过门限的点迹数据进行频道选大处理，将频道选大处理后的点迹数据进行标准化存储处理，对标准化存储处理后的点迹数据设置野值剔除的杂波频率门限，即将标准化存储处理后的点迹数据中目标多普勒频率小于野值剔除的杂波频率门限的点迹数据作为杂波点迹数据滤除，从而获取初始回波处理后的点迹数据。4.如权利要求3所述的基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于，步骤S3的具体操作步骤包括：531、在距离上凝聚处理:对初始回波处理后的点迹数据进行点迹数据在距离上凝聚，得到距离凝聚后点迹数据，所述距离凝聚后点迹数据包括目标的时间戳、距离凝聚后目标的距离、距离凝聚后目标的方位、距离凝聚后目标的和通道幅度值、距离凝聚后目标的差通道幅度值、距离凝聚后目标的多普勒频率信息、目标的距离起始单元、目标的距离结束单元、目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值；532、在距离上分辨处理:对距离凝聚后点迹数据进行目标实际长度预判断，设置目标长度预设值，如果目标实际长度大于目标长度预设值，则依次遍历目标的距离起始和距离结束中各个距离单元上目标的幅度值，得到目标的幅度值最大的距离单元、目标的幅度值次大的距离单元以及目标的幅度值最小的距离单元，距离凝聚后点迹数据以目标的幅度值最小的距离单元为界，得到距离分辨处理后点迹数据；»S33、和差波束垂直波束测尚处理:利用和差波束测角算法计算得到距离分辨处理后点迹数据的角度信息、高度信息、距离单元信息、方位信息、凝聚数据的目标点个数；jM、在方位上凝聚处理:根据和差波束垂直波束测高处理后点迹数据中距离单元信息、高度信息、方位信息，查找相同距离单元、相同高度、不同方位的点迹数据，得到同一目标点迹数据在方位方向上展宽数据，然后对方位方向上展宽数据按照和通道幅度值选大，得到方位凝聚后的点迹数据；S35、在方位上分辨处理:将方位凝聚后的点迹数据按照雷达天线扫描的方向进行目标方，实际宽度预判断，其中，所述目标方位实际宽度等于目标的距离结束方位减去目标的距离起始方位加上1，设置目标方位宽度预设值，如果目标方位实际宽度大于目标方位宽度预设值，则将方位凝聚后的点迹数据中目标的距离起始方位加上目标方位宽度预设值进行分辨，从而得到处理后点迹凝聚数据。5.如权利要求4所述的基于有源相控阵技术体制的三坐标监视雷达点迹处理方法，其特征在于，步骤S4的具体操作步骤包括：541、航迹跟踪波门处理:根据终端显示监控系统回馈的场地优化参数和使能控制，对处理后点迹凝聚数据进行航迹跟踪波门处理，通过以场地优化参数中的航迹预测值为中心建立航迹预测跟踪波门，将在所述航迹预测跟踪波门中的处理后点迹凝聚数据标识为航迹待选点迹；542、千扰点迹抑制处理:根据终端显示监控系统回馈的干扰点迹抑制处理参数和使能控制，将在干扰区域内的处理后点迹凝聚数据标识为干扰点迹；543、固定杂波抑制处理:根据终端显示监控系统回馈的固定杂波抑制处理参数和使能控制，将在固定杂波区域内的处理后点迹凝聚数据标识为固定杂波点迹；544、点迹门限抑制的点迹滤波处理:根据终端显示监控系统回馈的点迹门限抑制参数和使能控制，对于处理后点迹凝聚数据的目标点个数小于点迹门限抑制参数设置的门限的点迹凝聚数据，进行凝聚点滤除处理得到点迹滤波后的数据。

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