申请/专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司

申请日：2018-01-05

公开（公告）日：2020-03-17

公开（公告）号：CN108237353B

主分类号：H01L31/18(20060101)

分类号：H01L31/18(20060101);B23K37/00(20060101);B23K101/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.17#授权;2018.07.27#实质审查的生效;2018.07.03#公开

摘要：区别于现有技术，本发明实施例提供一种端焊机，包括承载单元，焊接单元及移载单元，在承载区铺设电池串，焊接单元设置在承载区一侧，移载单元设置在焊接单元对应的一侧，用于向焊接单元输送汇流条，焊接单元在固定汇流条后，通过感应焊接对焊接区内的汇流条进行焊接，实现自动输送汇流条，自动焊接，避免人工操作存在的视觉误差及其焊接质量的差异，使汇流条焊接质量稳定,效率高，生产线直通率高。

主权项：1.一种端焊机，包括承载单元，焊接单元及移载单元，其特征在于，所述的承载单元包括承载区，所述的承载区铺设有电池串，所述的焊接单元设置在承载区一侧，包括焊接模块及固定模块，所述的固定模块用于固定汇流条，所述的焊接模块包括电源及感应线圈，用于在电池串上焊接汇流条，所述的移载单元设置在焊接单元对应的一侧，用于向焊接单元输送汇流条，所述的焊接模块包括焊接区，所述的焊接区为感应线圈围设的区域，所述的焊接模块还包括载板，所述的感应线圈设置在载板上，所述的固定模块包括立架和压头，所述的立架包括固定架、立柱及压杆，所述的压头设置在压杆上，所述的压杆可活动的向焊接区方向运动，用于使压头固定汇流条，所述的立柱活动的设置在固定架上，第二驱动装置设置在立柱与固定架之间，用于驱动所述的立柱沿水平方向运动，所述的焊接单元包括位移模块，用于驱动所述的焊接模块及固定模块移动，所述的位移模块包括第三驱动装置及与第三驱动装置连接的活动支架，所述的固定架设置在活动支架上，所述的移载单元包括第一移载单元，所述的第一移载单元包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置包括第一吸盘，所述的第一抓取装置包括第一抓取架及设置在第一抓取架上的第一吸盘，所述的端焊机还包括拾取单元，用于抬起电池串，使汇流条能够放置到电池串的下方，所述的拾取单元邻近所述的移载单元设置，所述的拾取单元包括拾取抓取装置，所述的拾取抓取装置包括拾取架及设置在拾取架上的拾取吸盘，所述的拾取吸盘与所述的第一吸盘对应设置。

全文数据：端焊机技术领域[0001]本发明涉及一种端焊机，特别涉及适用于一种太阳能电池板焊接的端焊机。背景技术[0002]自太阳能电池组件问世以来，电池串汇流条的焊接一直依赖手工操作完成，由于人工操作存在视觉误差及其焊接质量的差异，致使汇流条焊接质量不稳定，同时人工焊接效率低下，生产线直通率低问题，这些问题已成为太阳能电池组件封装工艺上的一个瓶颈。发明内容[0003]因此，有必要提供一种端焊机以解决上述技术问题。[0004]—种端焊机，包括承载单元，焊接单元及移载单元，所述的承载单元包括承载区，所述的承载区铺设有电池串，所述的焊接单元设置在承载区一侧，包括焊接模块及固定模块，所述的固定模块用于固定汇流条，所述的焊接模块包括电源及感应线圈，用于在电池串上焊接汇流条，所述的移载单元设置在焊接单元对应的一侧，用于向焊接单元输送汇流条。[0005]进一步的，所述的承载单元包括归正装置，所述的归正装置包括第一归正推板及第二归正推板，所述的第一归正推板与第二归正推板垂直，所述的归正装置还包括第一归正驱动装置及第二归正驱动装置，分别用于驱动第一归正推板及第二归正推板运动。[0006]进一步的，所述的感应线圈围设成焊接区，所述的焊接区内设置有隔离块。[0007]进一步的，所述的固定模块包括立架，所述的立架包括固定架、立柱及压杆，所述的压头设置在压杆上，所述的压头可活动的向焊接区方向运动，用于固定汇流条。[0008]进一步的，所述的压杆活动的设置在立柱上，所述的压杆与立柱之间上还设置有第一联动装置，用于使压杆两端同步运动。[0009]进一步的，所述的立柱活动的设置在固定架上，所述的立柱有两根，所述的两根立柱与固定架之间上还设置有第二联动装置，用于使两根立柱同步运动。[0010]进一步的，所述的焊接单元包括两组，且两组焊接单元分别设置在承载区的两侧，所述的移载单元也包括第一移载单元及第二移载单元，所述的第一移载单元包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取和释放汇流条，所述的三轴位移装置用于驱动所述的第一抓取装置移动。[0011]进一步的，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，用于驱动第一抓取装置沿第一方向，第二方向和第三方向进行移动，其中第一方向与第二方向垂直，第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。[0012]进一步的，所述的端焊机还包括拾取单元，所述的拾取单元包括拾取转移装置及设置在拾取转移装置上的拾取抓取装置，所述的拾取转移装置包括拾取驱动装置及设置在拾取驱动装置上的拾取滑板，所述的拾取抓取装置设置在拾取滑板上，用于抓取电池串。[0013]进一步的，所述的拾取单元还包括缓冲装置，所述的缓冲装置设置在拾取滑板上，所述的缓冲装置包括缓冲架，所述的缓冲架上设置有缓冲垫。[0014]有益效果：区别于现有技术，本发明实施例提供一种端焊机，包括承载单元，焊接单元及移载单元，在承载区铺设电池串，焊接单元设置在承载区一侧，移载单元设置在焊接单元对应的一侧，用于向焊接单元输送汇流条，焊接单元在固定汇流条后，通过感应焊接对焊接区内的汇流条进行焊接，实现自动输送汇流条，自动焊接，避免人工操作存在的视觉误差及其焊接质量的差异，使汇流条焊接质量稳定，效率高，生产线直通率高。附图说明[0015]图1本发明实施例提供的端焊机结构示意图图2本发明实施例提供的端焊机中焊接单结构示意图图3a、图3b为图2上视图及后视图图3c为图3a中C处放大示意图图4为图1中A处放大示意图图5为图1中B处放大示意图图示符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式[0016]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。[0017]为了方便描述，在下述描述中方位词“上”，“下”是指图1中上下方向，方位词“左”“右”，是指图1中的纸面内侧方向及纸面外侧方向，方位词“前”，“后”是指图1中左侧及右侧。[0018]请参考图1-图5,本发明提供一种端焊机，用于在电池串12上焊接汇流条14,所述的电池串12是指由至少一个电池板铺设形成的平板状电池组，当所述的电池串12包括多个电池板时，所述的多个电池板串联，其中，图1示出了本发明实施例提供的端焊机结构示意图，图4示出了图1中A处放大示意图，图5示出了图1中B处放大示意图，所述的端焊机包括承载单元40，焊接单元20及移载单元。[0019]所述的承载单元40包括承载区，所述的承载区用于铺设玻璃基板11，所述的电池串12铺设在玻璃基板11上，当然，在一些其他实施例中，所述的电池串12也可以直接铺设在承载区，或者铺设在其他材质的基板上，如塑料薄片基板。[0020]优选的，所述的承载单元40包括承载台，所述的承载台包括承载面，所述的承载面包括承载区，可以理解的所述的承载面为平面，以方便所述的玻璃基板11铺设。[0021]所述的承载单元40还可以包括输送装置，用于往承载区输送玻璃基板11或将铺设有焊接后的电池串12的玻璃基板11输送至下游方向。[0022]进一步的，所述的输送装置为皮带输送装置，所述的承载台为输送皮带，所述的承载面为皮带表面，优选的，所述的皮带为平皮带。更优选的，所述的皮带输送装置包括多条平行间隔设置的皮带，以更好的承托玻璃基板11。[0023]进一步的，所述的承载单元40还包括归正装置41，用于对承载区的玻璃基板11，以及铺设在玻璃基板11上的电池串12进行归正，当然，当电池串12直接铺设在承载区时，所述的归正装置41直接对电池串12进行归正。所述的归正是指将铺设在承载区的玻璃基板11沿第一方向及第二方向形成平行对齐状态，在本实施例中，所述的第一方向为左右方向，所述的第二方向为前后方向。[0024]所述的归正装置41包括第一归正推板及第二归正推板，所述的第一归正推板与第二归正推板垂直，所述的第一归正推板用于对玻璃基板11左右方向进行归正，所述的第二归正推板用于对玻璃基板11前后方向进行归正。[0025]当在承载区放置有玻璃基板11时，第一归正推板沿左右方向运动，抵推玻璃基板11运动，若玻璃基板11朝向第一归正推板的一端倾斜于第一归正推板时，在第一归正推板与承载区之间摩擦力和第一归正推板推力的作用下发生偏转，使得玻璃基板11朝向第一归正推板的一端最终与第一归正推板均保持接触，从而实现对玻璃基板11左右方向的归正，同样的，可以对通过第二归正推板对玻璃基板11前后方向进行归正。[0026]进一步的，所述的第一归正推板包括相对设置的一对第一子推板412,所述的一对第一子推板412活动的向相对靠近的方向运动，从而从两侧对玻璃基板11施加推力，从而使得玻璃基板11更快速进行左右方向归正，同样的所述的第二归正推板包括相对设置的一对第二子推板414,可以快速对玻璃基板11前后方向进行归正。[0027]进一步的，所述的第一子推板412包括多个间隔设置的第一子推块，同样的所述的第二子推板414包括多个间隔设置的第二子推块。[0028]进一步的，所述的归正装置41还包括第一归正驱动装置411及第二归正驱动装置413,用于分别驱动第一归正推板及第二归正推板运动。[0029]所述的第一归正驱动装置411及第二归正驱动装置413可以为气缸、液压缸、电缸、电磁铁、电磁铁中的一种。[0030]请一并参考图2,图3a，图3b及图3c，所述的焊接单元20设置在承载区一侧，用于在电池串12上焊接汇流条14,在本实施例中，所述的电池串12包括引线13,所述的引线13朝远离电池串12方向伸出，所述的汇流条14搭接在引线13上，并焊接在一起，所述的焊接单元20包括焊接模块21及固定模块22。[0031]所述的焊接模块21包括焊接区214,当所述的引线13及汇流条14位于焊接区214时，对焊接区214的电池串12引线13及汇流条14进行焊接，所述的焊接模块21包括感应焊接装置，所述的感应焊接装置包括电源210及感应线圈212,可以理解的，所述的焊接区214为感应线圈212围设的区域。[0032]所述的电源210用于为感应线圈212提供高频感应电流，当将汇流条14放置到焊接区214时，产生感应电磁场，在汇流条14及引线13表面耦合产生感应电动势，并形成感应涡流，涡流发热从而将汇流条14与引线13焊接在一起。[0033]所述的感应焊接装置还包括载板211，所述的感应线圈212设置在载板211上，用于通过载板211承载引线13及汇流条14。[0034]进一步的，所述的感应线圈212沿载板211周边设置。[0035]进一步的，所述的焊接区214内设置有隔离块213,用于防止感应线圈212直接接触引线13及汇流条14,可以理解的，所述的隔离块213为耐热材料制作，优选的，所述的隔离块213为陶瓷材料制作。[0036]进一步的，所述的隔离块213上还设置有凹槽，用以通过凹槽固定引线13,防止引线13在焊接时发生位移，可以理解的，所述的凹槽包括长度方向，所述凹槽长度方向平行于引线13长度方向，另外所述凹槽沿其长度方向贯穿隔离块213宽度，以方便固定引线13。[0037]进一步的，所述的隔离块213的最小高度应大于感应线圈212最大高度，以防止引线13直接接触到感应线圈212。[0038]进一步的，所述的电源210包括电容元件。[0039]所述的固定模块22邻近焊接模块21，用于在焊接时，对汇流条14施加压力，将汇流条14固定在引线13上，以方便焊接。[0040]所述的固定模块22包括压头220,所述的压头220可活动的向焊接区214方向运动，从而将汇流条14压紧在电池串12引线13上。优选的，所述的压头220为弹性体，所述的弹性体可以橡胶体、塑料体等。[0041]所述的固定模块22包括立架，所述的压头220设置在立架上，所述的立架包括固定架226、立柱223及压杆221，所述的压杆221包括长度方向，所述的压杆221长度方向与承载区第一方向平行，所述的压头220设置在压杆221上。[0042]进一步的，所述的压头220有多个，以使得压头220能同时对多个汇流条14施加压力，固定多个汇流条14或对一个汇流条14的多处施加压力，使得一个汇流条14均匀受力。[0043]进一步的，所述的多个压头220在压杆221上沿压杆221长度方向等距排列，使得汇流条14均匀受力。[0044]另外，在一些其他实施例中，所述的多个压头220沿压杆221长度方向可调，从而灵活的设置汇流条14的位置。[0045]所述的压杆221可活动的向焊接区214方向运动，从而使得压头220汇流条14固定在电池串12引线13上，防止汇流条14在焊接过程中发生非预期的移动，导致出现焊接不良等问题。[0046]进一步的，所述的压杆221活动的设置在立柱223上，所述的立柱223有两根，所述的压杆221包括相背的两端，所述的压杆221两端活动的设置在两根立柱223上。[0047]—第一驱动装置222,用于驱动所述的压杆221向靠近焊接区214方向运动，进一步的，所述的第一驱动装置222包括一对分别设置在两根立柱223上的第一子驱动机构，所述的第一子驱动机构用于分别驱动压杆221的两端向靠近焊接区214方向运动，从而使得压杆221及设置在压杆221上的压头220向焊接区214方向运动，以固定汇流条14。[0048]所述的第一子驱动机构为气缸、液压缸、电缸、电磁铁等。[0049]可以理解的，所述的第一驱动装置222除了可以驱动所述的压杆221向靠近焊接区214方向运动外，还可以驱动所述的压杆221向远离焊接区214方向运动，以使得焊接区214与压头220之间具有足够的空间，以方便在压头220与焊接区214之间放置电池串12引线13及汇流条14。[0050]可以理解的，所述的压杆221两端应同步运动，以防止压杆221两端运动不一致导致压杆221损坏，或导致压头220对电池串12引线13施加的压力不一致，导致焊接不良。[0051]优选的，所述的压杆221与立柱223之间上还设置有第一联动装置224,以使得所述的压杆221两端保持同步运动，所述的第一联动装置224包括设置第一齿条2241、第一齿轮2242及第一联动轴2243，所述的第一齿条2241设置在立柱223上，可以理解的所述的第一齿条2241包括一对，且该一对第一齿条2241分别设置在两个立柱223上，所述的第一齿轮2242与第一齿条2241嗤合，同样的，所述的第一齿轮2242有一对，所述的一对第一齿轮2242设置在第一联动轴2243两端，所述的压杆221连接在所述的第一联动轴2243上，可以理解的，所述的压杆221长度方向与第一联动轴2243长度方向平行。[0052]优选的，设置在第一联动轴2243两端的两个第一齿轮2242齿数相等，模数相等，由于两端的第一齿轮2242通过第一联动轴2243联动，因此两个第一齿轮2242—直保持同步转动，压杆221两端的运动速率保持一致。[0053]进一步的，所述的压杆221与立柱223之间还设置有第一导向机构，用于使得压杆221更稳定的沿预定方向运动，所述的预定方向为靠近焊接区214的方向，所述的第一导向机构包括导轨导槽机构、导轮导槽机构、导柱导孔机构等。[0054]进一步的，所述的固定模块22还包括平移装置，用于使得压头220沿水平方向向远离焊接区214的方向运动，从而使得压头220与载板211之间具有更大的放置空间，防止压头220对载板211造成遮挡，方便在载板211上放置电池串12以及汇流条14。[0055]具体的，所述的立柱223活动的设置在固定架226上，第二驱动装置227设置在立柱223与固定架226之间，用于驱动所述的支架沿水平方向运动。[0056]所述的第二驱动装置227包括一对第二子驱动机构，所述的一对第二子驱动机构分别与两个立柱223连接，用于驱动两个立柱223沿水平方向运动。[0057]可以理解的，所述的第二子驱动机构可以为气缸、液压缸、电缸、电磁铁中的一种。[0058]可以理解的，所述的两个立柱223应同步运动，以防止立柱223两端运动不一致导致压杆221损坏，或导致压杆221无法保持与承载区第一方向平行的方向。所述的平移装置还包括第二联动装置225，用于使得立柱223两端保持同步运动，所述的第二联动装置225包括第二齿条2251、第二齿轮2252及第二联动轴2253。[0059]所述的第二齿条2251设置在固定架226上，可以理解的所述的第二齿条2251包括一对，所述的第二齿轮2252与第二齿条2251啮合，所述的第二齿轮2252有一对，且该一对第二齿轮2252设置在第二联动轴2253两端，所述的立柱223连接在所述的第二联动轴2253上。[0060]优选的，设置在第二联动轴2253两端的两个第二齿轮2252齿数相等，模数相等，由于两端的第二齿轮2252通过第二联动轴2253联动，因此两个第二齿轮2252—直保持同步转动，两个立柱223的运动速率保持一致。[0061]进一步的，所述的立柱223与固定架226之间还设置有第二导向机构，用于使得立柱223更稳定的沿预定方向运动，所述的预定方向为水平方向，所述的第二导向机构包括导轨导槽机构、导轮导槽机构、导柱导孔机构等。具体的，在本实施例中，所述的导向机构包括设置在立柱223—端的第二导轨及固定架226上的第二导槽，所述的第二导轨包括长度方向，所述的第二导轨与所述的第二导槽匹配，所述的第二导轨容置在第二导槽内，从而使得所述的立柱223沿第二导轨长度方向运动。[0062]另外，所述的焊接模块21设置在固定架226上，使得所述的焊接模块21与固定模块22形成一个整体，方便压头220固定汇流条14。[0063]进一步的，所述的固定架226上设置有多组焊接模块21，使得一个固定模块22能同时对位于多个焊接模块21上的焊接区214的汇流条14进行固定，如在本实施例中，所述的焊接单元20包括三组焊接模块21及一个固定模块22。[0064]进一步的，为了使得所述的焊接模块21能对更大范围的电池串12进行焊接，所述的焊接单元20包括位移模块23,用于驱动所述的焊接模块21及固定模块22移动。[0065]所述的位移模块23包括第三驱动装置231及与第三驱动装置231连接的活动支架232,所述的固定架226设置在活动支架232上。所述的第三驱动装置231包括活动端，所述的活动端沿预定的方向运动，从而使得所述的活动支架232运动，并使得所述的固定架226及设置在固定架226上的焊接模块21及固定模块22运动。[0066]所述的第三驱动装置231可以为电缸、气缸、液压缸、电磁铁、直线电机等。[0067]进一步的，所述的焊接单元20包括两组，且两组焊接单元20分别设置在承载区的两侧，如在本实施例中，所述的承载区左右两侧分别设置有一组焊接单元20。[0068]所述的焊接单元20上游还设置有移载单元，所述的移载单元设置在承载区的一侦I用于向焊接单元20焊接区214输送汇流条14。可以理解的，当在承载区左右两侧分别设置有焊接单元20时，所述的移载单元也包括两组，且移载单元与相应一侧的焊接单元20对应设置。[0069]在本实施例中，所述的焊接单元20有两组，所述的移载单元也有两组，分别为设置在承载区左侧的第一移载单元31及设置在承载区右侧的第二移载单元32。[0070]请一并参考图4,所述的第一移载单元31包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取汇流条14和在焊接区214释放汇流条14,所述的三轴位移装置用于驱动所述的第一抓取装置移动到汇流条14放置区域和焊接区214,所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，从而使得第一抓取装置能沿第一方向，第二方向和第三方向进行移动，从而方便第一抓取装置抓取汇流条14和释放汇流条14。所述的第一方向为前后方向，所述的第二方向为左右方向，所述的第三方向为上下方向，其中第一方向与第二方向垂直，所述的第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。[0071]具体的，所述的第一位移组件包括第一移载支架312及第一移载驱动装置311，所述的第一移载驱动装置311包括沿第一方向运动的活动端，所述的第一移载支架312与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第一移载支架312沿第一方向运动。[0072]所述的第二位移组件包括第二移载支架314及第二移载驱动装置313,所述的第二位移组件设置在第一移载支架312上，当第一移载支架312沿第一方向运动时，所述的第二位移组件也一并沿第一方向运动，所述的第二移载驱动装置313包括沿第二方向运动的活动端，所述的第二移载支架314与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第二移载支架314沿第二方向运动。[0073]所述的第三位移组件包括第三移载支架316及第三移载驱动装置315,所述的第三位移组件设置在第二移载支架314上，当第一移载支架312沿第一方向运动时，所述的第三位移组件也一并沿第一方向运动，当第二移载支架314沿第二方向运动时，所述的第三位移组件也一并沿第二方向运动，第三移载驱动装置315包括沿第三方向运动的活动端，所述的第三移载支架316与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的第三移载支架316运动。[0074]所述在第一抓取装置设置在第三移载支架316上，使得当第一移载支架312沿第一方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第一方向运动，当第二移载支架314沿第二方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第二方向运动，当第三移载支架316沿第三方向运动时，所述的第一抓取装置也一并沿第三方向运动，从而使得第一抓取装置能在第一、第二及第三构成的三维空间内任意移动，从而精确的移动第一抓取装置至汇流条14放置区和焊接区214。[0075]优选的，第一移载驱动装置311、第二移载驱动装置313、第三移载驱动装置315为气缸、电缸、液压缸、直线电机中的一种。更优选的，所述的第一移载驱动装置311、第二移载驱动装置313、第三移载驱动装置315为电缸，且所述电缸位移精度小于等于0.5mm，更优选的小于等于〇.2mm，更优选的小于等于0.05mm。[0076]所述的第一抓取装置用于抓取汇流条14并释放到焊接区214,所述的第一抓取装置包括第一抓取架317及设置在第一抓取架317上的第一吸盘318,可以理解的，所述的第一抓取装置还包括负压提供装置，用以为第一吸盘318提供负压，所述的负压提供装置可以为真空栗。[0077]另外，所述的第一抓取装置也可以采用如夹持装置抓取汇流条14。[0078]进一步的，所述的第一吸盘318有多个，用以同时抓取多个汇流条14,或者抓取汇流条14的多处。[0079]进一步的，所述的多个第一吸盘318沿承载区第一方向等距排列。[0080]可以理解的，所述的第二移载单元32的结构形式与第一移载单元31相似，在此不再赘述。[0081]请一并参考图5,进一步的，所述的端焊机还包括拾取单元33,用于抬起电池串12，从而可以将汇流条14放置到电池串12的下方。[0082]可以理解的，所述的拾取单元33邻近所述的移载单元设置，所述的拾取单元33包括拾取转移装置及设置在拾取转移装置上的拾取抓取装置，所述的拾取转移装置包括拾取驱动装置331及设置在拾取驱动装置331上的拾取滑板332,所述的拾取抓取装置设置在拾取滑板332上，所述的拾取驱动装置331包括活动端，所述的拾取滑板332与该活动端连接，当所述的活动端运动时，所述的拾取滑板332运动，从而使得所述的拾取抓取装置运动。[0083]所述的拾取抓取装置用于抬起电池串12,所述的拾取抓取装置包括拾取架333及设置在拾取架333上的拾取吸盘334,可以理解的，所述的拾取抓取装置还包括负压提供装置，用以为拾取吸盘334提供负压，所述的负压提供装置可以为真空栗。[0084]进一步的，所述的拾取吸盘334有多个，抓取电池串12的多处，防止电池串12损坏。[0085]进一步的，所述的多个拾取吸盘334沿承载区第一方向等距排列。[0086]进一步的，所述的拾取吸盘334与所述的第一吸盘318对应设置。[0087]进一步的，所述的拾取单元33还包括缓冲装置，用于在抓取过程中防止电池串12其他区域被触碰，造成电池串12损坏，所述的缓冲装置与所述的拾取抓取装置联动，优选的，所述的缓冲装置也设置在拾取滑板332上，所述的缓冲装置包括缓冲架336,所述的缓冲架336上设置有缓冲垫335,所述的缓冲垫335与拾取吸盘334对应设置，用于防止在抓取和释放电池串12的过程中，损坏电池串12。[0088]另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种端焊机，包括承载单元，焊接单元及移载单元，其特征在于，所述的承载单元包括承载区，所述的承载区铺设有电池串，所述的焊接单元设置在承载区一侧，包括焊接模块及固定模块，所述的固定模块用于固定汇流条，所述的焊接模块包括电源及感应线圈，用于在电池串上焊接汇流条，所述的移载单元设置在焊接单元对应的一侧，用于向焊接单元输送汇流条。2.如权利要求1所述的端焊机，其特征在于，所述的承载单元包括归正装置，所述的归正装置包括第一归正推板及第二归正推板，所述的第一归正推板与第二归正推板垂直，所述的归正装置还包括第一归正驱动装置及第二归正驱动装置，分别用于驱动第一归正推板及第二归正推板运动。3.如权利要求1所述的端焊机，其特征在于，所述的感应线圈围设成焊接区，所述的焊接区内设置有隔呙块。4.如权利要求3所述的端焊机，其特征在于，所述的固定模块包括立架和压头，所述的立架包括固定架、立柱及压杆，所述的压头设置在压杆上，所述的压头可活动的向焊接区方向运动，用于固定汇流条。5.如权利要求4所述的端焊机，其特征在于，所述的压杆活动的设置在立柱上，所述的压杆与立柱之间上还设置有第一联动装置，用于使压杆两端同步运动。6.如权利要求5所述的端焊机，其特征在于，所述的立柱活动的设置在固定架上，所述的立柱有两根，所述的两根立柱与固定架之间上还设置有第二联动装置，用于使两根立柱同步运动。7.如权利要求1所述的端焊机，其特征在于，所述的焊接单元包括两组，且两组焊接单元分别设置在承载区的两侧，所述的移载单元也包括第一移载单元及第二移载单元，所述的第一移载单元包括三轴位移装置及设置在三轴位移装置上的第一抓取装置，所述的第一抓取装置用于抓取和释放汇流条，所述的三轴位移装置用于驱动所述的第一抓取装置移动。8.如权利要求7所述的端焊机，其特征在于，所述的三轴位移装置包括第一位移组件、第二位移组件及第三位移组件，用于驱动第一抓取装置沿第一方向，第二方向和第三方向进行移动，其中第一方向与第二方向垂直，第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面。9.如权利要求7所述的端焊机，其特征在于，所述的端焊机还包括拾取单元，所述的拾取单元包括拾取转移装置及设置在拾取转移装置上的拾取抓取装置，所述的拾取转移装置包括拾取驱动装置及设置在拾取驱动装置上的拾取滑板，所述的拾取抓取装置设置在拾取滑板上，用于抓取电池串。10.如权利要求9所述的端焊机，其特征在于，所述的拾取单元还包括缓冲装置，所述的缓冲装置设置在拾取滑板上，所述的缓冲装置包括缓冲架，所述的缓冲架上设置有缓冲垫。

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