申请/专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110893999A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.10.11#发明专利申请公布后的驳回;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：本发明公开一种图像采集系统和图像采集方法。所述图像采集系统包括：供料单元，用于供应产品；产品拾取平台，所述供料单元将所述产品供应到所述产品拾取平台上；摄像机，用于拍摄供应到所述产品拾取平台上的产品的图像和根据拍摄到的图像识别所述产品的位置和角度；机器人，用于根据所述摄像机识别出的位置和角度信息从所述产品拾取平台上抓取产品；图像采集平台，所述机器人将抓取的产品放置在所述图像采集平台上；摄像显微镜，用于拍摄所述图像采集平台上的产品的朝上的表面的图像；和计算机，用于存储所述摄像显微镜拍摄到的产品的图像。在本发明中，图像采集系统能够自动地完成各种产品的图像采集工作，提高了图像采集的效率和精度。

主权项：1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：供料单元100，用于供应产品1；产品拾取平台200，所述供料单元100将所述产品1供应到所述产品拾取平台200上；摄像机300，用于拍摄供应到所述产品拾取平台200上的产品1的图像和根据拍摄到的图像识别所述产品1的位置和角度；机器人400，用于根据所述摄像机300识别出的位置和角度信息从所述产品拾取平台200上抓取产品1；图像采集平台500，所述机器人400将抓取的产品1放置在所述图像采集平台500上；摄像显微镜600，用于拍摄所述图像采集平台500上的产品1的朝上的表面的图像；和计算机，用于存储所述摄像显微镜600拍摄到的产品1的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰科电子(上海)有限公司;泰连公司 图像采集系统和图像采集方法

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