申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2018-09-13

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110893622A

主分类号：B25J17/00(20060101)

分类号：B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.16#授权;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种机器人关节的安全装置，翻转台的两侧均设有作为固定端的支腿，翻转台的两侧与支腿转动连接，翻转台的一侧连接有安装在同侧支腿上的伺服驱动电机，另一侧设有正多边型轴端；正多边型轴端的一侧或两侧均设有动力源，每侧的动力源均安装在同侧的支腿上，每侧的动力源均通过连接件连接一自锁滑块，自锁滑块与同侧的支腿滑动连接，由动力源带动往复移动，通过自锁滑块与正多边型轴端的挤压实现翻转台的自锁。本发明采用面接触、承载大，能够精确定位，具有动力源通过工作即可锁定功能，相对于现有的电动插销，可避免摩擦摩损耗，更加适合洁净度的要求。

主权项：1.一种机器人关节的安全装置，其特征在于：包括自锁滑块1、支腿、翻转台4、伺服驱动电机5及动力源，其中翻转台4的两侧均设有作为固定端的支腿，该翻转台4的两侧与支腿转动连接，所述翻转台4的一侧连接有安装在同侧支腿上的伺服驱动电机5，另一侧设有正多边型轴端8；所述正多边型轴端8的一侧或两侧均设有动力源，每侧的动力源均安装在同侧的支腿上，每侧的动力源均通过连接件连接一自锁滑块1，所述自锁滑块1与同侧的支腿滑动连接，由所述动力源带动往复移动，通过该自锁滑块1与所述正多边型轴端8的挤压实现所述翻转台4的自锁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种机器人关节的安全装置

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