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【发明公布】一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_201811067151.3 

申请/专利权人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日:2018-09-13

公开(公告)日:2020-03-20

公开(公告)号:CN110893613A

主分类号:B25J5/00(20060101)

分类号:B25J5/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.21#授权;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要:本发明属于光纤预制棒的生产技术领域,特别涉及一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人。包括天轨、地面轨道及设置于天轨和地面轨道之间的上下棒机器人,上下棒机器人包括驱动行走轮系、下臂、立柱、上手臂及从动行走轮系,其中立柱的下端设有可在地面轨道上行走的驱动行走轮系,上端设有可在天轨上行走的从动行走轮系,下臂和上手臂设置于立柱上、且可沿竖直方向滑动,下臂和上手臂协同作用完成预制棒的搬运。本发明可在复杂的三维空间内灵活运动,解决各种工况的物流搬运问题,大大提高了预制棒的搬运效率,降低了工人劳动强度。

主权项:1.一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人,其特征在于,包括天轨1、地面轨道及设置于天轨1和地面轨道之间的上下棒机器人2,所述上下棒机器人2包括驱动行走轮系5、下臂6、立柱8、上手臂9及从动行走轮系10,其中立柱8的下端设有可在所述地面轨道上行走的驱动行走轮系5,上端设有可在天轨1上行走的从动行走轮系10,所述下臂6和上手臂9设置于所述立柱8上、且可沿竖直方向滑动,所述下臂6和上手臂9协同作用完成预制棒的搬运。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人

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