申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司

申请日：2019-05-23

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110895147A

主分类号：G01C21/26(20060101)

分类号：G01C21/26(20060101);G01C11/00(20060101);G01C11/08(20060101);G01S13/91(20060101);G01S17/931(20200101)

优先权：["20180824 US 16/112,370"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：ADV中使用的传感器单元包括可以联接到安装在ADV上的相机的传感器接口。传感器单元还包括可以联接到主机系统的主机接口。主机系统被配置为至少基于从相机获得的图像数据来感知ADV周围的驾驶环境，并规划用于自动驾驶ADV的路径。传感器单元还包括与相机对应的一个或多个数据获取模块。每个数据获取模块包括像素对准模块和帧处理模块。像素对准模块被配置为将图像数据的像素从与相应相机关联的原始格式重新格式化为预定格式。帧处理模块被配置为基于图像数据生成图像帧并将图像帧发送到主机系统。

主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的传感器单元，所述传感器单元包括：传感器接口，联接到安装在所述自动驾驶车辆ADV的多个位置上的多个相机；主机接口，联接到主机系统，其中，所述主机系统被配置为至少基于从所述相机获得的图像数据来感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境并规划用于自动驾驶所述自动驾驶车辆的路径；以及多个数据获取模块，每个数据获取模块对应所述多个相机中的一个，其中，所述数据获取模块中的每个包括：像素对准模块，用于将图像数据的像素从与相应相机关联的原始格式重新格式化为预定格式，以及帧处理模块，联接到所述像素对准模块，其中，所述帧处理模块被配置为基于从所述像素对准模块接收的图像数据生成图像帧并将所述图像帧发送到所述主机系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度(美国)有限责任公司 自动驾驶车辆的用相机捕获图像数据的图像数据获取逻辑

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