申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2018-06-25

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110896653A

主分类号：G01S7/497(20060101)

分类号：G01S7/497(20060101);G01S17/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.01.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：提供了一种激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达，该方法包括：获取激光雷达中N个模块对应的M个当前状态信息S201；N个模块中每一个模块对应至少一个状态信息，N为大于等于2的整数，M为大于等于N的整数；根据M个当前状态信息确定激光雷达的系统状态信息S202；通过预设字段输出激光雷达的系统状态信息和M个当前状态信息S203。该激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达，改善了对系统整体状态的监测，提高了激光雷达系统状态的获取效率。

主权项：一种激光雷达系统状态的监测方法，其特征在于，包括：获取激光雷达中N个模块对应的M个当前状态信息；所述N个模块中每一个模块对应至少一个状态信息，N为大于等于2的整数，M为大于等于N的整数；根据所述M个当前状态信息确定所述激光雷达的系统状态信息；通过预设字段输出所述激光雷达的系统状态信息和所述M个当前状态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达

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