申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2019-11-22

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN110896188A

主分类号：H01R43/00(20060101)

分类号：H01R43/00(20060101);H01R43/26(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.10.29#发明专利申请公布后的驳回;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：本发明公开了一种注塑机械手。机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；动力拖链线包括其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器。这种注塑机械手实现了电气连接模块化，各模块间连接可靠，降低了出错后线路排查的难度。

主权项：1.一种注塑机械手，其特征在于，包括机械手本体的动力线部分和编码器线部分、控制柜动力线部分和编码器线部分、以及连接机械手本体动力线部分和控制柜动力线部分的动力拖链线和连接注塑机械手本体编码器线部分和控制柜编码器线部分的编码器拖链线；机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；动力拖链线包括位于其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括位于其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器的连接件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 注塑机械手

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