申请/专利权人：青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210165908U

主分类号：G01B11/24(20060101)

分类号：G01B11/24(20060101);G02B26/10(20060101)

优先权：["20180124 CN 2018100690128"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型公布了一种水下真彩色三维扫描系统，包括移动平台、光杠、滑块、光源箱、R激光器、R渐变衰减片、R渐变衰减片驱动电机、G激光器、G渐变衰减片、G渐变衰减片驱动电机、B激光器、B渐变衰减片、B渐变衰减片驱动电机、第一反射镜、第一分光镜、第二分光镜、第二反射镜、半柱面镜、玻璃窗口、数字相机、计算机；本实用新型利用反射镜和分光镜的设计将三基色激光合成一束光线，省去了三基色激光未合成一束光线时，三基色激光垂直下依次对目标扫描，在数字处理时依据三线间的距离合成彩色的步骤，计信息算量小，从而更加快速的获得水下目标的彩色三维信息，能够实现对水下目标的真彩色三维重建，颜色可现场标定，降低水质对色彩还原的影响。

主权项：1.一种水下真彩色三维扫描系统，其特征在于：包括光杠1、移动平台2、滑块3、光源箱4、R激光器5、R渐变衰减片6、R渐变衰减片驱动电机7、G激光器8、G渐变衰减片9、G渐变衰减片驱动电机10、B激光器11、B渐变衰减片12、B渐变衰减片驱动电机13、第一反射镜14、第一分光镜15、第二分光镜16、第二反射镜17、半柱面镜18、玻璃窗口19、数字相机20、计算机21；所述光源箱4和数字相机20固定安装在移动平台2上，所述滑块固定连接到移动平台2并与光杠1滑动连接；所述R激光器5、G激光器8、B激光器11依次固定安装光源箱4内部；所述的R渐变衰减片驱动电机7、G渐变衰减片驱动电机10、B渐变衰减片驱动电机13依次固定安装光源箱4内部，分别置于R激光器5、G激光器8、B激光器11的右侧；所述R渐变衰减片6、G渐变衰减片9、B渐变衰减片12分别固定安装到R渐变衰减片驱动电机7、G渐变衰减片驱动电机10、B渐变衰减片驱动电机13的输出轴上，分别位于R激光器5、G激光器8、B激光器11的下方；所述的第一反射镜14固定安装在R激光器5的正下方，反射面与激光出射角度为45°；所述的第一分光镜15固定安装在G激光器8光出射方向的正下方，分光面与激光光轴角度为45°；所述的第二分光镜16固定安装在B激光器11光出射方向的正下方，分光面与激光光轴角度为45°；所述的第二反射镜17固定安装在光束的出射轴上，与出射光轴角度为45°；所述的半柱面镜18固定安装在第二反射镜17下方，所述的玻璃窗口19固定安装在光源箱4上。

全文数据：

权利要求：

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