申请/专利权人：艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司;深圳市华正联实业有限公司;国际安全技术有限公司

申请日：2018-12-31

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210161193U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101);B25J5/02(20060101);G06K13/103(20060101);G06K17/00(20060101);G07F17/42(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型提供一种卡本混合存取机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的大致呈E形的导向槽；所述导向槽通过侧部固定孔与导向槽的侧壁的上部固定连接。本实用新型具有以下有益效果：由于本实用新型机械手可以应用于普通卡类和护照等证件类的存取，夹取灵活稳定，增加了应用场景，节省了政府或企业采购的成本。

主权项：1.一种机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，其特征在于：所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。

全文数据：

权利要求：

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