申请/专利权人:上海快仓智能科技有限公司
申请日:2019-03-06
公开(公告)日:2020-03-20
公开(公告)号:CN210166660U
主分类号:G05D1/02(20200101)
分类号:G05D1/02(20200101);G05B19/418(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.03.20#授权
摘要:本实用新型公开了一种自动引导车,包括:车架;电机,安装在所述车架上;一个或多个行走装置,安装在所述车架底部,并可被所述电机驱动,以带动所述自动引导车移动;和梳齿装置,安装在所述车架上,以抓取和或释放物品。通过本实用新型的实施例,能够实现高效率的包裹分拣业务,作业流程的流畅性非常高,实现了在AGV不停车的情况下供包,供包时长大幅缩短。另外,本实用新型的实施例将利用AGV自身行动方向上的推力进行自动取件,无需减速停下,以较低的成本实现AGV在供件点的效率,同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。
主权项:1.一种自动引导车,其特征在于,包括:车架;电机,安装在所述车架上;一个或多个行走装置,安装在所述车架底部,并可被所述电机驱动,以带动所述自动引导车移动;和梳齿装置,安装在所述车架上,以抓取和或释放物品。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海快仓智能科技有限公司 自动引导车、供件装置及物品分发系统
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