申请/专利权人：上海快仓智能科技有限公司

申请日：2019-04-04

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210166661U

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能仓储系统，包括：中央控制单元，具有全局地图模块，其中存储有全局地图，全局地图中存储有定位码的信息，所述中央控制单元配置成可接收移动指令，并根据所述移动指令，基于所述全局地图，规划所述自动引导车的移动路径，并生成所述移动路径的定位码的信息；和自动引导车，所述自动引导车与所述中央控制单元通讯，所述自动引导车包括：车体；控制单元，所述运动控制单元设置在所述车体上，并配置成可控制所述自动引导车的运动；和局部地图模块，所述自动引导车的局部地图模块从所述中央控制单元接收所述移动路径和所述移动路径的定位码的信息，并存储为局部地图；其中所述控制单元控制所述自动引导车沿所述移动路径行进。

主权项：1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：中央控制单元，所述中央控制单元具有全局地图模块，其中存储有全局地图，所述全局地图中存储有定位码的信息，所述中央控制单元配置成可接收移动指令，并根据所述移动指令，基于所述全局地图，规划自动引导车的移动路径，并生成所述移动路径的定位码的信息；和自动引导车，所述自动引导车与所述中央控制单元通讯，所述自动引导车包括：车体；控制单元，所述控制单元设置在所述车体上，并配置成可控制所述自动引导车的运动；和局部地图模块，所述自动引导车的局部地图模块从所述中央控制单元接收所述移动路径和所述移动路径的定位码的信息，并存储为局部地图；其中所述控制单元控制所述自动引导车沿所述移动路径行进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海快仓智能科技有限公司 智能仓储系统和自动引导车

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