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【实用新型】一种导轨式桥梁检测机器人_中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司_201920709100.X 

申请/专利权人:中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司

申请日:2019-05-17

公开(公告)日:2020-03-20

公开(公告)号:CN210163775U

主分类号:E01D19/10(20060101)

分类号:E01D19/10(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.04.26#未缴年费专利权终止;2020.03.20#授权

摘要:本实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人,其包括:机械平台以及视觉平台;其中,机械平台包括:下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座;下部支座与上部支座上下对应,多个下部支座通过下部传动杆相连,多个上部支座通过上部传动杆相连,上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连,导轨水平设置,与链条相连;电机用于驱动传动杆转动,进而带动链轮转动,进而带动链条转动,进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人,性能可靠,施工快速、检测效率高。

主权项:1.一种导轨式桥梁检测机器人,其特征在于,包括:机械平台以及视觉平台;其中,所述机械平台包括:下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座;所述下部支座包括平行设置的多个,所述上部支座包括平行设置的多个;所述下部支座与所述上部支座的数量相同,所述下部支座的位置与所述上部支座的位置上下对应;每个所述下部支座以及每个所述上部支座上都设置有所述链轮;多个所述下部支座上的所述链轮通过所述下部传动杆相连;多个所述上部支座上的所述链轮通过所述上部传动杆相连;所述上部支座上的所述链轮与对应的所述下部支座上的所述链轮通过所述链条相连,形成封闭传送带;所述导轨与多个所述链条相连接,所述导轨平行设置;所述电机设置在所述电机支座上;所述电机用于驱动所述下部传动杆转动,进而带动所述链轮转动,进而带动所述链条转动,进而带动所述上部传动杆转动以及所述导轨上下运动;所述视觉平台设置在所述机械平台的所述导轨上,所述导轨用于使所述视觉平台沿其进行水平运动,所述视觉平台用于进行视频录制以及照片拍摄。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司 一种导轨式桥梁检测机器人

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