申请/专利权人：宁波新州焊接设备有限公司

申请日：2019-06-18

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210160643U

主分类号：B23K37/04(20060101)

分类号：B23K37/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种夹爪装置，其特征在于，包括滑动设置在工作台架上的主架台、第一气缸、转轴、固定在主架台上的电机和若干个夹爪臂，本夹爪装置采用第一气缸与转轴联动连接带动固定在转轴上的夹爪臂，在与第二气缸、夹板配合夹爪臂形成的夹具夹住栅格板，最后通过电机、滚轮的带动主架台滑动带动栅格板移动，滚轮在电机带动下运动方便，使得栅格板移动速度快，提升焊接效率，且电机的工作可准确控制滚轮的工作状态，使得在夹具的夹持下带动栅格板精确移动焊点到焊接头处焊接，提高栅格板生产质量。

主权项：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括滑动设置在工作台架上的主架台1、第一气缸2、转轴3、固定在主架台1上的电机4和若干个夹爪臂5，其中，所述主架台1对应工作台架的两侧设有滚轮6，所述电机4的输出端与滚轮6连接，所述第一气缸2固定在主架台1上，该第一气缸2的伸缩端水平径向设置，且所述主架台1对应第一气缸2伸缩端的侧壁上转动架设转轴3，该第一气缸2的伸缩端与转轴3联动连接，所述夹爪臂5的一端可拆卸固定在转轴3上，该夹爪臂5的另一端部向下弯折形成勾爪5-1，所述夹爪臂5上固定有第二气缸7，所述的夹爪臂5侧壁上径向滑接有夹板8，该夹板8的一端与第二气缸7联动连接，该夹板8的另一端向下弯折形成卡爪8-1，并与勾爪5-1相匹配形成可夹持栅格板的夹具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波新州焊接设备有限公司 一种夹爪装置

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