申请/专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社

申请日：2018-06-22

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110914711A

主分类号：G01S19/47(20060101)

分类号：G01S19/47(20060101);G01C21/28(20060101);G01S19/49(20060101)

优先权：["20170707 JP 2017-133970"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及定位装置。定位装置具备：卫星定位部104，基于GNSS接收机2接收的导航信号来获取通过卫星导航定位的移动体的位置；自主定位部108，基于卫星信息和举动检测传感器7的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置前的信息；以及误差推定部107，推定上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差亦即卫星定位误差、和上述自主定位部推定出的上述移动体的位置的误差亦即自主定位误差。上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差而将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置设为上述基准点。

主权项：1.一种定位装置，具备：卫星定位部104，基于GNSS接收机2接收的导航信号来获取通过卫星导航而定位的移动体的位置；自主定位部108，基于卫星信息和举动检测传感器7的检测值来推定上述移动体的移动轨迹，并基于基准点和上述移动体的移动轨迹来推定上述移动体的位置，其中，上述卫星信息是在上述卫星导航中运算上述移动体的位置之前的信息；以及误差推定部107，推定卫星定位误差和自主定位误差，其中，上述卫星定位误差是上述卫星定位部定位的上述移动体的位置的误差，上述自主定位误差是上述自主定位部推定的上述移动体的位置的误差，上述自主定位部基于上述卫星定位误差小于上述自主定位误差这一情况，来将上述卫星定位部获取的上述移动体的位置作为上述基准点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装;丰田自动车株式会社 定位装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD